[发明专利]一种用于机器人的传送带同步跟踪的装置、方法及系统有效
| 申请号： | 201810467244.9 | 申请日： | 2018-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN108638066B | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | 曹永 | 申请（专利权）人： | 广州视源电子科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京知元同创知识产权代理事务所(普通合伙) 11535 | 代理人： | 张田勇;余宏妮 |
| 地址： | 510530 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及一种用于机器人的传送带同步跟踪的装置、方法和系统。该装置包括：伺服驱动模块、脉冲计数模块和机器人控制模块。脉冲计数模块通过现场总线和伺服驱动模块中的各伺服驱动器串接，伺服驱动模块经由现场总线与机器人控制模块连接。机器人控制模块经由现场总线从伺服驱动模块和脉冲计数模块接收机器人运动相关信息和传送带运动相关信息，并且基于这些信息，规划机器人的同步跟踪运动轨迹，然后经由现场总线向伺服驱动模块发送控制信息，以控制机器人对传送带上的目标物体进行同步跟踪。本发明实施例能够确保来自不同通信模块的信息之间在时间上同步，从而更有效地实现传送带同步跟踪，并提高了系统安全性和可扩展性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 传送带 同步 跟踪 装置 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种用于机器人的传送带同步跟踪的装置，其特征在于，包括：伺服驱动模块，包括用以驱动机器人的至少一个伺服驱动器，所述伺服驱动模块经由现场总线与机器人控制模块连接，用于向所述机器人控制模块发送机器人运动相关信息以及根据来自所述机器人控制模块的控制信息来控制所述机器人对传送带上的目标物体进行同步跟踪；脉冲计数模块，所述脉冲计数模块通过所述现场总线与所述伺服驱动模块串接，并且与相应的传送带编码器连接，用于处理来自所述传送带编码器的传送带脉冲信息以得到传送带运动相关信息，以及经由所述现场总线向所述机器人控制模块发送所述传送带运动相关信息；以及机器人控制模块，所述机器人控制模块经由所述现场总线从所述伺服驱动模块和所述脉冲计数模块接收所述机器人运动相关信息和所述传送带运动相关信息，以及基于所述机器人运动相关信息和所述传送带运动相关信息，规划规划机器人的同步跟踪运动轨迹，并且经由所述现场总线向所述伺服驱动模块发送所述控制信息。
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