[发明专利]基于UWB和激光测距的室内航位推算定位方法及系统有效
| 申请号： | 201810466502.1 | 申请日： | 2018-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN108680167B | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 邹波;李志怀 | 申请（专利权）人： | 深迪半导体（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01S5/02;G01S17/06;H04W4/024;H04W4/33 |
| 代理公司： | 上海剑秋知识产权代理有限公司 31382 | 代理人： | 杨飞 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区自由*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于UWB和激光测距的室内航位推算定位方法及系统，当UWB定位信息有效时，采用UWB定位信息与航位推算信息进行数据融合；当UWB定位信息无效时，采用激光测距信息与航位推算信息进行数据融合。本发明的室内航位推算定位方法及系统能够有效避免纯DR的定位信息随时间发散的问题，以及当UWB信号受到阻挡或定位载体超出UWB有效定位区域时，UWB定位误差急剧增大的负面影响，从而可以大幅提高室内导航定位的定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 uwb 激光 测距 室内 推算 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种室内航位推算定位方法，其特征在于，辅以UWB定位信息和激光测距信息；当UWB定位信息有效时，采用UWB定位信息与航位推算信息进行数据融合；当UWB定位信息无效时，采用激光测距信息与航位推算信息进行数据融合。
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