[发明专利]液压机器人电液关节在审
| 申请号： | 201810465939.3 | 申请日： | 2018-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN108481360A | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 陈光柱;赵远方;苗长伟;张昌友;钟仕 | 申请（专利权）人： | 成都理工大学 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J17/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610059 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及液压机器人电液关节，包括液压马达、电液比例溢流阀、电磁比例换向阀、压力传感器、连接板和液压集成阀块组成。在控制器的控制下，液压泵源供给电液关节一定压力与流量的液压油，电磁比例换向阀用于控制电液关节的转动方向和转速，电液比例溢流阀决定电液关节的工作压力，压力传感器采集相应压力值反馈给控制器。电液关节在一定的控制规则下，可实现连续、比例、无级调速以此满足负载特性要求。本发明结构新颖合理，电液关节采用液压驱动，对负载的适应性较强，运动平稳，可实现无级别调速，力矩直驱输出、结构简单、易于制造。 | ||
| 搜索关键词： | 电液 关节 电磁比例换向阀 电液比例溢流阀 压力传感器 液压机器人 控制器 液压集成阀块 负载特性 控制规则 无级调速 液压泵源 液压马达 液压驱动 调速 连接板 液压油 直驱 转动 采集 反馈 输出 制造 | ||
【主权项】：
1.所述液压机器人电液关节，其特征在于：它由检测元件、辅助元件、控制元件和执行元件组成；检测元件由P1压力传感器（1‑1）、P2压力传感器（1‑2）和P3压力传感器（1‑3）组成；辅助元件由液压集成阀块（2）和连接板（5）组成；控制元件由电磁比例换向阀（3）和电液比例溢流阀（6）组成；执行元件为液压马达（4）。
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