[发明专利]一种汽车自动驾驶系统在审
| 申请号： | 201810464949.5 | 申请日： | 2018-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN108407819A | 公开（公告）日： | 2018-08-17 |
| 发明（设计）人： | 王长江;王世强;宁予;覃云 | 申请（专利权）人： | 江西精骏电控技术有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 尹安 |
| 地址： | 334100 江西省上饶市上*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种汽车自动驾驶系统，包括感知系统(1)、智能决策系统(2)，所述的汽车自动驾驶系统还设有运动智能协调系统(3)，所述的运动智能协调系统(3)通过信号线路分别与智能决策系统(2)及运动控制总线(4)连接。采用上述技术方案，具有三套以上的智能决策系统，大大提高了可靠性；对于自动驾驶系统，可以在正常行驶时发现故障和异常，安全性能得到保障；设置急停开关，能够保障人工驾驶随时获得人工控制权。 | ||
| 搜索关键词： | 汽车自动驾驶系统 智能决策系统 协调系统 运动智能 运动控制总线 自动驾驶系统 安全性能 感知系统 急停开关 信号线路 正常行驶 控制权 驾驶 发现 | ||
【主权项】：
1.一种汽车自动驾驶系统，包括感知系统(1)、智能决策系统(2)，其特征在于：所述的汽车自动驾驶系统还设有运动智能协调系统(3)，所述的运动智能协调系统(3)通过信号线路分别与智能决策系统(2)及运动控制总线(4)连接。
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