[发明专利]电动汽车制动力分配方法有效
| 申请号： | 201810464431.1 | 申请日： | 2018-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN109204260B | 公开（公告）日： | 2021-03-19 |
| 发明（设计）人： | 于德亮;任玉龙;赵鹏舒;刘冬;孙浩;魏群 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | B60T8/26 | 分类号： | B60T8/26;B60T8/172 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 杨红娟 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 电动汽车制动力分配方法。目前能量回收控制策略主要采用模糊控制器，把电池的荷电状态SOC，总需求制动力，和制动强度作为输入，而输出为再生制动的比例。模糊控制分配策略主要是尽可能让电机提供制动转矩，从而无法保证前、后轮分配曲线满足理想I曲线和ECE法规。本发明包括如下步骤：(1)将制动强度z划分为0≤z≤0.2，0.2≤z≤0.7，0.7≤z三个范围，在根据具体的范围对前后轮制动力进行具体曲线的划分，(2)以滑移率为输入的滑模控制器，输出量为减少再生制动力占前轮制动力的比例。本发明用于电动汽车制动力分配方法。 | ||
| 搜索关键词： | 电动汽车 制动 分配 方法 | ||
【主权项】：
1.一种电动汽车制动力分配方法，其特征是：该方法包括如下步骤：（1）将制动强度z划分为0 ≤z≤ 0.2，0.2 ≤z≤ 0.7，0.7 ≤z三个范围，在根据具体的范围对前后轮制动力进行具体曲线的划分；（2）以滑移率为输入的滑膜控制器，输出量为减少再生制动的比例，在输出再生制动力之前确定前、后轮摩擦制动力。
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