[发明专利]基于北斗的可移动式太阳跟踪系统及方法

摘要

本发明公开了基于北斗的可移动式太阳跟踪系统及方法，所述基于北斗的可移动式太阳跟踪系统包括检测控制装置和机械执行装置；所述检测控制装置包括电池板电子陀螺仪MPU、北斗定位芯片、车辆电子陀螺仪MPU、雨水传感器、时钟模块和RISC处理器模块；所述机械执行装置包括自旋平台、两连杆俯仰机构、太阳能电池托板和车架。本发明可用于形如车载船载使用的移动场景，亦可用于固定位置跟踪的静止场景，还可用于移动和静止交替出现的场景，无需进行任何额外切换操作，基于北斗的可移动式太阳跟踪系统可自动识别判断场景，切换不同跟踪模式。

主权项

1.一种基于北斗的可移动式太阳跟踪系统，其特征在于，包括检测控制装置和机械执行装置；所述检测控制装置包括电池板电子陀螺仪MPU、北斗定位芯片、车辆电子陀螺仪MPU、雨水传感器、时钟模块和RISC处理器模块；所述机械执行装置包括自旋平台、两连杆俯仰机构、太阳能电池托板和车架；所述自旋平台与所述车架同轴并通过不锈钢转盘轴承器与所述车架上端连接，所述车架上设有第一步进电机，所述第一步进电机的输出端通过主动轮与所述不锈钢转盘轴承器齿轮啮合连接；所述两连杆俯仰机构包括丝杆导轨，所述丝杆导轨的一端与第二步进电机的输出端连接，所述丝杆导轨的另一端与丝杠连接板转动连接，所述第二步进电机和所述丝杠连接板均与所述自旋平台上端连接，所述丝杠连接板的上端与太阳能电池托板的一端铰接，所述丝杆导轨上套接有可沿所述丝杆导轨移动的第一连杆，所述第一连杆的上端与第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与所述太阳能电池托板的侧壁中段铰接，所述太阳能电池托板的上端设有太阳能电池板，所述太阳能电池托板的下端设有电池板电子陀螺仪MPU，所述车架尾部上端设有雨水传感器，所述车架上设有所述北斗定位芯片、所述车辆电子陀螺仪MPU、所述RISC处理器模块和所述时钟模块。