[发明专利]一种机器人行走结构及电池箱安装工装

摘要

本发明涉及一种机器人行走结构及电池箱安装工装，包括底座，所述底座底部对称设有支撑装置，所述支撑装置由伸缩柱、减震器与轴承座组成，所述伸缩柱的活动端连接减震器，所述减震器底部连接轴承座，所述轴承座之间连接有驱动轴，所述驱动轴两端对称设有驱动轮，所述驱动轴上安装有驱动电机，所述驱动电机另一侧设有电池箱，所述电池箱固定安装在底座上，所述电池箱内腔底部设有减震弹簧，所述减震弹簧上方设有防护箱，所述防护箱两侧对称设有进气孔，所述进气孔一端设有防尘网，结构简单，设计合理，能够有效的保持底座的平衡，同时能够对机器人的蓄电池进行保护，避免高温或者碰撞对蓄电池造成破坏，影响机器人工作。

主权项

1.一种机器人行走结构及电池箱安装工装，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)底部对称设有支撑装置(2)，所述支撑装置(2)由伸缩柱(3)、减震器(4)与轴承座(5)组成，所述伸缩柱(3)的活动端连接减震器(4)，所述减震器(4)底部连接轴承座(5)所述轴承座(5)之间连接有驱动轴(6)，所述驱动轴(6)两端对称设有驱动轮(7)，所述驱动轴(6)上安装有驱动电机(8)，所述驱动电机(8)另一侧设有电池箱(9)，所述电池箱(9)固定安装在底座(1)上，所述电池箱(9)内腔底部设有减震弹簧(10)，所述减震弹簧(10)上方设有防护箱(11)，所述防护箱(11)两侧对称设有进气孔(12)，所述进气孔(12)一端设有防尘网(13)，所述进气孔(12)上方设有橡胶垫(14)，且所述防护箱(11)两侧通过橡胶垫(14)与电池箱(9)内壁连接，所述防护箱(11)内腔设有蓄电池(15)，所述防护箱(11)顶部设有箱盖(16)，所述箱盖(16)中心位置设有散热窗(17)，且所述散热窗(17)内腔镶嵌有散热扇(18)，所述电池箱(9)一侧设有控制器(19)，所述电池箱(9)另一侧设有从动轮(20)，所述从动轮(20)数量为两个，且之间通过转轴连接，所述从动轮(20)之间也设有支撑装置(2)，所述支撑装置(2)顶部设有转盘(21)，且所述转盘(21)与底座(1)活动连接，所述驱动电机(8)上方设有水平仪(22)，且所述水平仪(22)与底座(1)固定连接，所述水平仪(22)电性连接控制器(19)，所述控制器(19)电性连接伸缩柱(3)与驱动电机(8)，所述伸缩柱(3)、驱动电机(8)、散热扇(18)控制器(19)与水平仪(22)均通过电线与蓄电池(15)连接。