[发明专利]机载LiDAR点云道路信息提取方法及装置在审
| 申请号： | 201810460294.4 | 申请日： | 2018-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN108919295A | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 王和平;邹彪;刘宁;程海涛;胡伟;姜文东;杨国柱;王佳颖;刘成强;高申坤 | 申请（专利权）人： | 国网通用航空有限公司;国网浙江省电力有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/42 | 分类号： | G01S17/42;G01S17/89;G01S7/48;G01S7/487 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 王涛 |
| 地址： | 102209 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机载LiDAR点云道路信息提取方法及装置，包括：对获取的待检测道路的点云数据进行滤波获得地面点云数据；对地面点云数据建立二维网格；确定每个网格对应的第一平均高程值，和所有临近网格对应的最高高程、最低高程和第二平均高程值，并根据这些数值确定所有临近网格中是否存在道路点网格；当存在道路点网格时，将所有道路点网格进行网格聚类确定道路点网格簇；根据每个道路点网格簇的大小，确定道路点网格簇中的点云数据是否为道路点云数据。该方案对点云建立标准空间网格，利用其空间分布特征及相互高程差的关系确定道路位置，并根据网格聚类的生长方式确定存在道路的网格，达到提取道路的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 网格 点云数据 高程 网格簇 点云 道路信息 网格聚类 空间分布特征 标准空间 道路位置 二维网格 方式确定 关系确定 数值确定 高程差 滤波 生长 检测 | ||
【主权项】：
1.一种机载LiDAR点云道路信息提取方法，其特征在于，包括：获取待检测道路的点云数据，对所述待检测道路的点云数据进行滤波，获得地面点云数据；基于预设的网格大小对所述地面点云数据建立二维网格；计算每个网格及对应的所有临近网格中每个地面点云数据的高程值，确定每个网格对应的第一平均高程值，和所有临近网格对应的最高高程、最低高程和第二平均高程值；根据第一平均高程值、最高高程、最低高程和第二平均高程值，确定所有临近网格中是否存在道路点网格；当存在道路点网格时，将所有道路点网格进行网格聚类确定道路点网格簇；根据每个道路点网格簇的大小，确定所述道路点网格簇是否满足道路点云网格要求，当满足时，所述道路点网格簇中的点云数据为道路点云数据。
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