[发明专利]墙体彩绘打印方法、定位参数标定方法及装置有效
| 申请号： | 201810459735.9 | 申请日： | 2018-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN108773223B | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 刘军志 | 申请（专利权）人： | 北京华科恒润智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B41J3/407 | 分类号： | B41J3/407 |
| 代理公司： | 北京市广友专利事务所有限责任公司 11237 | 代理人： | 祁献民 |
| 地址： | 100095 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种墙体彩绘打印方法、定位参数标定方法及装置，包括：控制墙体彩绘机在墙面上产生的激光十字标志移动到打印初始位置，激光十字标志为墙体彩绘机的激光灯投射在墙面上产生的，并获取墙体彩绘机的定位参数，该定位参数表示墙体彩绘机产生的激光十字标志与墙体彩绘机的打印头的打印位置之间的关系，以及基于该定位参数，控制墙体彩绘机移动打印头的打印位置至激光十字标志，并控制打印头开始打印。从而实现了打印位置的精准定位。 | ||
| 搜索关键词： | 墙体 彩绘 打印 方法 定位 参数 标定 装置 | ||
【主权项】：
1.一种墙体彩绘打印方法，其特征在于，包括：控制墙体彩绘机在墙面上产生的激光十字标志移动到打印初始位置，所述激光十字标志为所述墙体彩绘机的激光灯投射在墙面上产生的；获取所述墙体彩绘机的定位参数，所述定位参数表示所述墙体彩绘机产生的激光十字标志与所述墙体彩绘机的打印头的打印位置之间的关系；基于所述定位参数，控制所述墙体彩绘机移动所述打印头的打印位置至所述激光十字标志；控制所述打印头开始打印。
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