[发明专利]一种用于清理园林碎枝的高效碎枝设备

摘要

本发明涉及园林碎枝技术领域，且公开了一种用于清理园林碎枝的高效碎枝设备，包括碎枝本体，所述碎枝本体上安装有碎枝筒体，碎枝筒体的腔体内安装有外侧壁上均布有碎枝刀片的碎枝轴，碎枝轴的左端面贯穿碎枝筒体左端面中心的通孔并延伸至其外部且与碎枝电机的碎枝电机轴的轴端面固定连接，碎枝筒体的顶侧面上安装有碎枝斗，碎枝斗的右侧设置有安装在碎枝筒体顶侧面上右端的碎枝收集机构，碎枝筒体右端面底端的碎枝出口通过传输槽与安装在第二支撑座内的收纳槽的腔体相互连通，碎枝本体下表面的后端的两侧安装驱动轮和从动轮，驱动轮安装在碎枝工作机构上。本发明解决了现有的园林碎枝设备存在着清理效率低下的问题。

主权项

1.一种用于清理园林碎枝的高效碎枝设备，包括碎枝本体(1)，其特征在于：所述碎枝本体(1)上表面上的前端安装有碎枝筒体(2)，碎枝筒体(2)的腔体内安装有传动板(201)，传动板(201)的右端面中心上安装有外侧壁上均布有第一碎枝刀片(204)的第一碎枝轴(203)，第一碎枝轴(203)的两侧分别安装有外侧壁上均布有第二碎枝刀片(206)的第二碎枝轴(205)和外侧壁上均布有第四碎枝刀片(210)的第四碎枝轴(209)，且第二碎枝轴(205)和第四碎枝轴(209)的断面直径小于第一碎枝轴(203)的断面直径，第一碎枝刀片(204)、第二碎枝刀片(206)和第四碎枝刀片(210)均由均匀排布的四个刀口呈圆弧形形状设置且刀口的旋转方向与传动板(201)的旋转方向相同的碎枝刀组成；传动板(1201)的左端面中心上安装有转动轴(202)，转动轴(202)的左端面贯穿碎枝筒体(2)左端面中心的通孔并延伸至其外部且与碎枝电机(4)的碎枝电机轴(401)的轴端面固定连接，碎枝电机(4)安装在剖面呈U型形状设置且两端面分别与碎枝筒体(2)左端面的顶底两端固定连接的第一支撑座(101)内，第一支撑座(101)底端的外侧面与碎枝本体(1)上表面上的后端固定连接，第一支撑座(101)的左侧面上安装有控制机构(9)，控制机构(9)的表面中心安装有控制面板(901)，控制面板(901)上依次安装有电源开关(902)、启动暂停按钮(903)、第一调节按钮(904)、第二调节按钮(905)和第三调节按钮(906)，控制面板(901)的两端分别安装有相互对称的第一测距传感器(907)和第二测距传感器(908)；碎枝筒体(2)的顶侧面上开设有碎枝进口，该碎枝进口上安装有剖面呈等腰梯形形状设置的碎枝斗(3)，碎枝斗(3)的进口端直径大于其出口端直径，碎枝斗(3)的右侧设置有安装在碎枝筒体(2)顶侧面上右端的碎枝收集机构(5)，碎枝收集机构(5)的顶端面中心安装有收集主臂(501)，收集主臂(501)的腔体内安装有第一伺服电机(502)，第一伺服电机(502)的第一输出轴(503)的轴端面与安装在其正上方的旋转臂(504)的底端面中心固定连接，安装在旋转臂(504)顶端腔体内的第二伺服电机(505)的第二输出轴(506)的外侧壁与开设在第一收集臂(507)左端且贯穿其内部的开孔的内侧壁固定连接，第一收集臂(507)左端开孔的中心轴与第一收集臂(507)的中心轴呈相互垂直设置，安装在第一收集臂(507)右端腔体内的第三伺服电机(508)的第三输出轴(509)的外侧壁与开设在碎枝收集手(513)左端且贯穿其内部的开孔的内侧壁固定连接，碎枝收集手(513)左端开孔的中心轴与碎枝收集手(513)的中心轴呈相互垂直设置，碎枝收集手(513)上表面中心的右侧方开设有剖面呈圆弧形的凹面，该凹面的顶端和底端分别与碎枝收集手(513)上表面的左端和右端连接成一体；碎枝筒体(2)右端面底端的碎枝出口通过传输槽(6)与安装在第二支撑座(104)内的收纳槽(7)的腔体相互连通，第二支撑座(104)左侧面上的顶端与碎枝本体(1)的前端面固定连接；碎枝本体(1)下表面的后端的两侧安装有相互对称的第一驱动轮(10)与第二驱动轮(11)，第一驱动轮(10)的第一驱动轴(1001)的右端面与位于碎枝工作机构(8)壳体内底端面上左端的第一步进电机(801)的第一电机轴(802)的轴端面固定连接，第二驱动轮(11)的第二驱动轴(1101)的左端面与位于碎枝工作机构(8)壳体内底端面上右端的第二步进电机(803)的第二电机轴(804)的轴端面固定连接，碎枝工作机构(8)的顶端面与碎枝本体(1)下表面上的后端固定连接；第一步进电机(801)和第二步进电机(803)的正上方安装有两端面分别与碎枝工作机构(8)壳体内的左右两侧壁固定连接且充电插孔贯穿碎枝工作机构(8)壳体的左侧壁并延伸至其外部的电源(805)，电源(805)的正上方安装有位于碎枝工作机构(8)壳体内的顶端面中心的单片机(808)，单片机(808)的左侧安装有其左端面与碎枝工作机构(8)壳体内的左侧壁固定连接的电路板(806)，单片机(808)的右侧安装有其右端面与碎枝工作机构(8)壳体内的右侧壁固定连接的的电机驱动器(807)，电机驱动器(807)的输出端分别通过导线与第一步进电机(801)、第二步进电机(803)、第一伺服电机(502)、第二伺服电机(505)、第三伺服电机(508)、第四伺服电机(511)和碎枝电机(4)的数据输入端连接，第一步进电机(801)、第二步进电机(803)、第一伺服电机(502)、第二伺服电机(505)、第三伺服电机(508)、第四伺服电机(511)和碎枝电机(4)的电源输入端分别通过导线与电源(805)输出端的七个接口连接，电源(805)输出端的第八接口通过导线和电路板(806)与单片机(808)的电源输入端口连接，单片机(808)的数据执行输入端口通过导线与控制面板(901)连接，单片机(808)的传感器接口通过导线与第一测距传感器(907)、第一测距传感器(907)和颜色传感器(514)的数据输出端连接，单片机(808)的输出端通过导线电机驱动器(807)的输入端连接；碎枝本体(1)下表面的前端中心安装有从动轮(12)，从动轮(12)的的轴心(1201)的左右两端分别安装有相互对称的第一螺母(1202)和第二螺母(1203)，第一螺母(1202)和第二螺母(1203)的内侧壁上的内螺纹分别与轴心(1201)外侧壁的左右两端上的外螺纹通过螺纹连接；从动轮(12)两侧的轴心(205)上安装有支架(1204)，支架(1204)底端两侧开设有相互对称且贯穿其内部的开孔，该开孔的中心轴与支架(1204)的中心轴呈相互垂直设置，支架(1204)底端两侧开孔的内侧壁分别与轴心(205)外侧壁中心的两侧固定连接，支架(1204)外侧壁的顶端与开设碎枝本体(1)下表面的前端中心开孔的内侧壁转动连接。