[发明专利]一种基于电驱动的PVC-gel柔性机械手在审
| 申请号： | 201810457179.1 | 申请日： | 2018-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN108638049A | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 陈花玲;徐雪杰;罗斌;朱子才 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J15/02;B25J15/10 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 高博 |
| 地址： | 710049 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于电驱动的PVC‑gel柔性机械手，包括柔性手爪和PVC‑gel驱动器，柔性手爪的一端固定在PVC‑gel驱动器的驱动器外壳上，另一端通过顶杆与PVC‑gel驱动器连接，顶杆与PVC‑gel驱动器之间设置有弹簧，通过对PVC‑gel驱动器施加电压使PVC‑gel驱动器在厚度方向发生位移并输出力，通过弹簧驱动柔性手爪张开或闭合。本发明采用PVC‑gel叠层驱动驱动柔性手爪，柔性手爪能够抓取不同表面形状的物体，而且能够通过调节所施加的电压使驱动器输出不同的位移和驱动力。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动器 柔性手爪 电驱动 顶杆 抓取 驱动器连接 驱动器输出 驱动器外壳 柔性机械手 驱动 弹簧驱动 柔性机械 施加电压 闭合 驱动力 输出力 弹簧 叠层 张开 施加 | ||
【主权项】：
1.一种基于电驱动的PVC‑gel柔性机械手，其特征在于，包括柔性手爪(4)和PVC‑gel驱动器，柔性手爪(4)的一端固定在PVC‑gel驱动器的驱动器外壳(7)上，另一端通过顶杆(5)与PVC‑gel驱动器连接，顶杆(5)与PVC‑gel驱动器之间设置有弹簧(10)，通过对PVC‑gel驱动器施加电压使PVC‑gel驱动器在厚度方向发生位移并输出力，通过弹簧(10)驱动柔性手爪(4)张开或闭合。
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