[发明专利]一种视频序列的三维人体模型姿态与形状重构方法有效
申请号: | 201810456021.2 | 申请日: | 2018-05-14 |
公开(公告)号: | CN108629801B | 公开(公告)日: | 2020-11-24 |
发明(设计)人: | 李桂清;曾志超 | 申请(专利权)人: | 华南理工大学 |
主分类号: | G06T7/55 | 分类号: | G06T7/55 |
代理公司: | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人: | 冯炳辉 |
地址: | 510640 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种视频序列的三维人体模型姿态与形状重构方法,包括步骤:1)提取视频帧中人物的二维关节点;2)提取视频帧中人物的脸部特征点;3)提取视频帧中人物的二维轮廓线;4)估计摄像机参数,据摄像机参数可以生成透视矩阵;5)采用优化方法进行模型姿态和形状的优化;6)获取三维人体模型在摄像机视角下的边缘点及其与二维轮廓线的匹配关系;7)采用优化方法进行模型形状的再次优化,使得在摄像机视角下三维模型的边缘点投影后的位置与视频帧中二维轮廓点的位置距离之差的总和最小。本发明可以避免重构过程中的姿态翻转问题,也可以在保证模型整体姿态相似性的同时准确地重构出头部姿态。 | ||
搜索关键词: | 一种 视频 序列 三维 人体模型 姿态 形状 方法 | ||
【主权项】:
1.一种视频序列的三维人体模型姿态与形状重构方法,其特征在于,包括以下步骤:1)提取视频帧中人物的二维关节点;2)提取视频帧中人物的脸部特征点;3)提取视频帧中人物的二维轮廓线;4)估计摄像机参数,摄像机参数是用于模拟摄像机拍摄过程的参数,包括摄像机平移量、纵横比、旋转量;根据摄像机参数能够生成透视矩阵,便以将模型投影到二维平面上;5)采用优化方法进行模型姿态和形状的优化,使三维人体模型的关节点以及脸部固定点经过投影后与视频帧中对应的点位置之差总和最小;6)获取三维人体模型在摄像机视角下的边缘点及其与二维轮廓线的匹配关系;7)采用优化方法进行模型形状的再次优化,使得在摄像机视角下三维模型的边缘点投影后的位置与视频帧中二维轮廓点的位置距离之差的总和最小。
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