[发明专利]一种后备箱式新能源汽车电池更换装置

摘要

本发明公开了一种后备箱式新能源汽车电池更换装置，它包括左右位移机构、旋转机构、悬臂机构、所述悬臂机构可升降调节和前后位移机构；所述前后位移机构包括有第二直线滑轨和若干第二滑块，所述第二滑块固定在所述横臂的底面，所述第二直线滑轨连接有滑动板，所述滑动板的一侧连接有齿条，还包括第二电机，所述第二电机固定在所述横臂的另一端的侧面上，所述第二电机上设有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合，还包括电池抓取机构，述电池抓取机构包括传送带框架、两个动力带轮和第一传送带，所述第一传送带上设有若干电磁吸料头，还包括车辆位置检测机构和电池送料机构；本发明具有效率高，节省人力，且自动化程度高的特点。

主权项

1.一种后备箱式新能源汽车电池更换装置，其特征在于：其特征在于：包括左右位移机构，所述左右位移机构包括有第一底板（11）、两条第一直线滑轨（12）和第一动力装置，所述第一底板（11）连接有第一滑块（13），所述第一滑块（13）位于所述第一直线滑轨（12）上滑动连接，所述第一动力装置与所述第一底板（11）连接，所述第一动力装置用于驱动所述第一底板（11）左右滑动；还包括旋转机构，所述旋转机构位于所述第一底板（11）上，所述旋转机构包括圆环状的支撑底座（21）、齿圈（22）和圆盘状的旋转底座（23），所述支撑底座（21）固定在所述第一底板（11）上，所述支撑底座（21）的上表面同心设有圆环凸台，所述旋转底座（23）与所述支撑底座（21）活动连接，所述旋转底座（23）的下表面同心设有柱形凸台，所述柱形凸台一部分嵌入所述圆环凸台内，所述齿圈（22）与所述旋转底座（23）固定连接，所述旋转底座（23）在所述齿圈（22）的转动下旋转；还包括悬臂机构，所述悬臂机构位于所述旋转机构上，所述悬臂机构可随所述旋转底座（23）转动，所述悬臂机构包括支撑臂（31）和横臂（32），所述支撑臂（31）的一端与所述旋转底座（23）活动连接，所述支撑臂（31）连接有两个第一油缸（33），两个所述第一油缸（33）分别位于所述支撑臂（31）的两侧，所述第一油缸（33）的另一端与所述旋转底座（23）活动连接，所述支撑臂（31）的另一端通过销轴与所述横臂（32）连接，所述横臂（32）的一端连接第二油缸（34），所述第二油缸（34）位于所述支撑臂（31）的上表面，所述第二油缸（34）的另一端连接在所述支撑臂（31）上，所述悬臂机构可升降调节；还包括前后位移机构，所述前后位移机构固定在所述悬臂机构上，所述前后位移机构包括有第二直线滑轨（41）和若干第二滑块（42），所述第二滑块（42）固定在所述横臂（32）的底面，所述第二直线滑轨（41）与所述第二滑块（42）滑动连接，所述第二直线滑轨（41）连接有滑动板（43），所述滑动板（43）的一侧连接有齿条（44）；还包括第二电机（45），所述第二电机（45）固定在所述横臂（32）的另一端的侧面上，所述第二电机（45）上设有齿轮（46），所述齿轮（46）与所述齿条（44）啮合；还包括电池抓取机构，所述电池抓取机构包括传送带框架（51）、两个动力带轮（54）和第一传送带（52），所述传动带框架通过销轴与所述滑动板（43）连接，所述动力带轮（54）固定在所述传送带框架（51）的两端，所述第一传送带（52）盘绕在所述动力带轮（54）上，所述第一传送带（52）可在所述传送带框架（51）内循环转动，所述第一传送带（52）上设有若干电磁吸料头（53）；还包括车辆位置检测机构，所述车辆位置检测机构包括三块测距板（61），所述测距板（61）上设有雷达测距头（62）；还包括电池送料机构，所述电池送料机构包括两条第二传送带（71），两条所述第二传送带（71）分别用于放置新电池（72）与旧电池（73）。