[发明专利]无心磨床的上下料传送装置及阶梯轴套的加工工艺

摘要

本发明涉及无心磨床的机械加工领域，具体涉及无心磨床的上下料传送装置及阶梯轴套的加工工艺，无心磨床包括磨床座、磨削砂轮、调整轮和工件支架，上下料传送装置包括控制柜、进料机构、出料仓、上下料输送机构、上下料夹持机构以及推进装置，控制柜与进料机构、上下料输送机构和上下料夹持机构电连；进料机构负责将阶梯轴套按顺序摆动整齐，上下料输送机构是支撑起上下料夹持机构的运行程序，使其阶梯轴套在磨床上顺利完成上下料，节约人工上料的时间，推进装置和出料仓的配合，实现全自动化磨削加工，有效降低操作者的劳动强度；并且上料夹持手和下料夹持手能一次性夹持至少两个阶梯轴套，节约一半的加工时间，提高劳动生产率，适合批量生产。

主权项

1.无心磨床的上下料传送装置，其中无心磨床包括磨床座、磨削砂轮、调整轮和工件支架，其特征在于：上下料传送装置包括控制柜、进料机构、出料仓、上下料输送机构、上下料夹持机构以及推进装置，所述上下料输送机构包括放置在磨床座上的底座、滑动导轨部件和两个Y轴支撑座，两个Y轴支撑座置于磨床座的前后两侧且与工件支架保持在同一竖直平面上，滑动导轨部件架在两个Y轴支撑座上；所述控制柜连接在Y轴支撑座上且与进料机构、上下料输送机构和上下料夹持机构电连；所述上下料夹持机构包括驱动气缸、滑块、放置电池阀的储物箱、连接板和上料夹持手和下料夹持手，所述驱动气缸通过滑块连接在滑动导轨部件上，储物箱连接在滑块上，所述连接板连接在驱动气缸的伸缩杆前端，所述电磁阀与驱动气缸电连，所述上料夹持手和下料夹持手至少各为两个，且并排固定在连接板上；所述进料机构包括倾斜于底座设置的进料轨道和进料气缸、挡料块，所述进料轨道上设有至少两条容纳阶梯轴套的轨道槽，所述挡料块挡在进料轨道的出料口处，进料气缸设置在挡料块的下方，当进料气缸的伸缩杆处于最短行程时挡料块处于轨道槽的出口端接住下滑的阶梯轴套；所述出料仓并排设置在进料轨道的前侧，出料仓和进料轨道的间隔距离等于上料夹持手和下料夹持手的间隔距离；所述磨削砂轮安装在磨削砂轮座上，所述磨削砂轮座滑动连接在磨床座上，所述推进装置包括推拉臂、摆动臂和推进气缸，所述推进气缸通过气缸座连接在磨床座的侧壁上，所述摆动臂的下端活动连接在磨床座的侧壁上，所述摆动臂的上端设有摆轴，所述推拉臂的左端部套在摆轴上，推拉臂的右端套在推进气缸的伸缩杆上，推拉臂的中部套有推拉轴，推拉轴的左端部连接在磨削砂轮上。