[发明专利]一种复杂背景下运动目标检测与跟踪方法在审
| 申请号： | 201810451272.1 | 申请日： | 2018-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN108765452A | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 李宁鸟;王文涛;韩雪云;李权;魏璐 | 申请（专利权）人： | 西安天和防务技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/20 | 分类号： | G06T7/20;G06K9/62 |
| 代理公司： | 西安亿诺专利代理有限公司 61220 | 代理人： | 康凯 |
| 地址： | 710000 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明一种复杂背景下运动目标检测与跟踪方法，属于目标跟踪领域，尤其涉及一种复杂背景下目标稳定跟踪方法。该方法如下：对获取的当前帧图像进行检测，获得满足预设条件的检测目标信息；在当前帧图像上以跟踪目标所在位置为中心，选取候选区域；利用分类器模型在候选区域中获取候选目标所对应的目标位置；本发明所述方法，通过候选样本与分类器之间的响应图振荡情况来设定跟踪丢失判断条件，从而能够准确的判断目标是否碰到遮挡、丢失或者模糊等状况；同时，利用响应图中响应值的历史值来判断模型更新，减少了模型漂移的情况和模型更新的次数，在复杂场景中能够准确的从候选样本中选取出跟踪目标，实现目标的快速稳定跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 复杂背景 跟踪 运动目标检测 跟踪目标 候选区域 候选样本 模型更新 帧图像 响应 漂移 分类器模型 复杂场景 候选目标 快速稳定 目标跟踪 目标位置 目标信息 判断条件 预设条件 分类器 检测 振荡 遮挡 取出 模糊 | ||
【主权项】：
1.一种复杂背景下运动目标检测与跟踪方法，其特征在于，该方法如下：获取当前帧图像；对获取的当前帧图像进行检测，获得满足预设条件的检测目标信息；在当前帧图像上以跟踪目标所在位置为中心，选取候选区域；利用分类器模型在候选区域中获取候选目标所对应的目标位置；判断候选目标是否为跟踪目标：若为跟踪目标，则用当前帧图像中跟踪目标的坐标信息进行跟踪，更新分类器模型，完成视频图像中目标的检测和跟踪；若不是跟踪目标，则判断候选目标出现的异常类型情况，进入下一帧图像进行目标检测；在下一帧图像中对候选目标进行目标检测，对检测到的候选目标与其上一帧图像中的跟踪目标进行目标一致性判断，挑选满足判断条件的候选目标作为跟踪目标，并更新分类器模型，完成视频图像中目标的检测和跟踪。
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