[发明专利]电机绝缘片自动插入设备

摘要

本发明公开了一种电机绝缘片自动插入设备，属于电机装配设备技术领域，其包括机架、绝缘片供料盘、绝缘片输送机构、绝缘片裁切机构、绝缘片插入机构和铁芯定位旋转机构；电机铁芯由铁芯定位旋转机构定位到绝缘片插入机构的下方，供料盘上卷绕的绝缘带由输送机构输送到裁切机构中切断，切好的绝缘片由插入机构插入到电机铁芯的槽口中，随后各机构复位，铁芯定位旋转机构将电机铁芯转过一个槽口的角度，重复上述动作进行第二个槽口的绝缘片插入，如此循环完成整个电机铁芯全部槽口的绝缘片插入工作。本发明能自动可靠地完成整个电机铁芯的绝缘片插装工作，大大提高电机的组装和生产效率，并能有效杜绝漏装绝缘片的现象，保证产品质量。

主权项

1.一种电机绝缘片自动插入设备，其特征在于，包括：绝缘片输送机构，包括导向模具、位于所述导向模具下方的主动轮、从动轮和驱动所述主动轮旋转的输送电机，导向模具上开设有竖向的输送导向槽，主动轮与从动轮以所述输送导向槽的延长线为中线前后对称紧挨设置；绝缘片裁切机构，位于绝缘片输送机构的下方，包括裁切座体、裁切下模、裁切上模和裁切气缸；所述裁切座体上设有贯通裁切座体前后的型腔滑道，所述裁切下模设置在所述型腔滑道内，并可由所述裁切气缸驱动在型腔滑道内前后滑动，裁切下模的截面与型腔滑道的截面形状相吻合；所述裁切上模固定安装在裁切座体的顶部，裁切上模的底部与裁切下模的顶面贴合，裁切上模和裁切下模上均设有贯通上下的穿片槽；绝缘片插入机构，包括插签、插签模具和驱动所述插签上下运动的插签气缸，所述插签模具固定在裁切座体的前侧，插签模具上开设有贯通的插签导向槽，所述插签穿插在所述插签导向槽内，插签的上端与插签气缸的气缸杆固定，插签导向槽的底端高于裁切下模穿片槽的顶端；机架，具有工作台，所述工作台上设有用于安装上述绝缘片输送机构、绝缘片裁切机构、绝缘片插入机构的安装座，工作台的后侧设有安装支架；绝缘片供料盘，可转动地安装在所述安装支架的顶部，其上卷绕有绝缘带，所述绝缘带依次穿过输送导向槽、主动轮与从动轮之间、裁切上模的穿片槽、裁切下模的穿片槽；铁芯定位旋转机构，用于旋转切换电机铁芯槽口和将电机铁芯定位到插签模具下方，包括滑动连接在工作台上的滑台、驱动所述滑台前后移动的进退气缸、安装在滑台上的转盘和驱动所述转盘转动的分度电机，电机铁芯固定在转盘上。