[发明专利]一种制造软体机器人的模具及方法

摘要

本发明公开了一种制造软体机器人的模具及方法，模具包括上模具、下模具、底模具和波浪形部件；上模具和下模具等高，上模具上设有定位凹槽，下模具上设有与定位凹槽配合的定位凸起；波浪形部件上设有左定位台阶和右定位台阶，下模具上设有分别与左定位台阶和右定位台阶配合的两处定位凹槽；波浪形部件的整体高度低于上模具的高度。本发明的模具结构简单，使用方便，成本低廉有效，且制造的软体机器人具有类弓字形气腔的特殊设置，充放气时，软体机器人的变形速度更快，可用于快速移动、快速抓取等领域。

主权项

1.一种制造软体机器人模具，其特征在于：包括上模具（1）、下模具（2）、底模具（3）和波浪形部件（4）；所述上模具（1）和下模具（2）等高，所述下模具（2）上设有定位凹槽（11），所述下模具（2）上设有与定位凹槽（11）配合的定位凸起（21）；所述波浪形部件（4）上设有左定位台阶（41）和右定位台阶（42），所述下模具（2）上设有分别与左定位台阶（41）和右定位台阶（42）配合的两处定位凹槽（22）；所述的波浪形部件（4）的整体高度低于上模具（1）的高度。