[发明专利]一种基于球杆仪测量的多轴机床几何误差辨识方法有效
| 申请号： | 201810446690.1 | 申请日： | 2018-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN108340210B | 公开（公告）日： | 2019-10-29 |
| 发明（设计）人： | 蒋晓耕;姚思涵 | 申请（专利权）人： | 天津工业大学 |
| 主分类号： | B23Q17/00 | 分类号： | B23Q17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300387 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于球杆仪测量的多轴机床几何误差辨识方法，包括以下步骤：根据机床结构和回转轴位置，确定球杆仪的安装位置，然后单独检测回转轴的与位置无关的几何误差；采用线性轴与回转轴联动的方式，以辨识线性轴的与位置无关的几何误差；结合具体的检测轨迹得到线性轴坐标与回转轴角度位置的关系，利用齐次变化矩阵构建回转轴与线性轴的与位置无关的几何误差辨识矩阵，进而对每一项与位置无关的几何误差进行解耦。通过实验结果与仿真结果的对比，对五轴机床的与位置无关的几何误差进行辨识。本发明的检测步骤只需要安装一次检测设备，测量方便，辨识精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 几何误差 辨识 位置无关 回转轴 线性轴 多轴机床 测量 球杆仪 矩阵 变化矩阵 单独检测 仿真结果 机床结构 角度位置 五轴机床 一次检测 检测 构建 解耦 联动 球杆 | ||
【主权项】：
1.一种基于球杆仪测量的多轴机床几何误差辨识方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1、根据机床结构和回转轴位置，确定球杆仪的安装位置，然后单独测量回转轴的与位置无关的几何误差；步骤2、采用线性轴与回转轴联动的方式，以辨识线性轴的与位置无关的几何误差；步骤3、结合具体的检测轨迹得到线性轴坐标与回转轴角度位置的关系，利用齐次变换矩阵构建回转轴与线性轴的与位置无关的几何误差辨识矩阵，进而对每一项与位置无关的几何误差进行解耦；通过实验结果与仿真结果的对比，对五轴机床的与位置无关的几何误差进行辨识。
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