[发明专利]一种基于编码光栅结构光的三维结构重建方法与系统在审
| 申请号： | 201810444467.3 | 申请日： | 2018-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN108665535A | 公开（公告）日： | 2018-10-16 |
| 发明（设计）人： | 李虹;杜先鹏;郭俊兴;代启强;金传广 | 申请（专利权）人： | 青岛小优智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T7/80;G01B11/24 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266100 山东省青岛市高新区松园路17号青岛市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于编码光栅结构光的三维结构重建方法，A、将编码光栅结构光投射到目标物体表面，利用编码光栅结构光对目标物体表面进行扫描；B、利用双目立体视觉装置获取目标物体两个不同视角的图像；C、对双目图像进行处理，并利用处理后数据和编码光栅条纹进行相位计算和立体匹配，以此计算得到物体表面结构的点云数据；D、通过点云数据对目标物体的三维结构表面进行重建；E、对重建后的多帧深度图像进行配准、拼接，获得目标物体的三维结构模型。基于编码光栅结构光技术的3D机器视觉技术，无需单独进行手工标记点标记，极大的提高了建模精度以及建模速度。 | ||
| 搜索关键词： | 编码光栅 结构光 目标物体表面 重建 目标物体 三维结构 建模 编码光栅条纹 机器视觉技术 三维结构表面 三维结构模型 双目立体视觉 物体表面结构 点云数据 获取目标 立体匹配 深度图像 手工标记 双目图像 相位计算 通过点 多帧 配准 投射 拼接 扫描 图像 视角 | ||
【主权项】：
1.一种基于编码光栅结构光的三维结构重建方法，其特征在于，A、将编码光栅结构光投射到目标物体表面，利用编码光栅结构光对目标物体表面进行扫描；B、利用双目立体视觉装置获取目标物体两个不同视角的图像；C、对双目图像进行处理，并利用处理后数据和编码光栅条纹进行相位计算和立体匹配，以此计算得到物体表面的点云数据；D、通过点云数据对目标物体的三维结构表面进行重建；E、对重建后的多帧深度图像进行配准、拼接，获得目标物体的三维结构模型。
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