[发明专利]一种风电立柱表面维护方法

摘要

本发明涉及一种风电立柱表面维护方法，包括车架和设置于车架底部用于和钢柱表面配合的滚轮，所述车架四角设有用于将车架吸附压紧在钢柱表面的恒磁磁铁；所述车架中部连接有喷涂组件；所述滚轮包括轮毂和设置在轮毂外的环形橡胶缓冲垫，所述环形橡胶缓冲垫内参杂有用于增强滚轮与钢柱表面吸附的磁粉。通过使用本申请所述的维护方法可以对已经出现了问题的表面进行喷涂操作，防止钢柱表面深度腐蚀；同时通过恒磁磁铁可以较为稳定的吸附于钢柱表面，再通过磁粉掺杂在形橡胶缓冲垫内可以缩短磁粉与钢柱表面作用距离，提高磁吸附效力。

主权项

1.一种风电立柱表面维护方法，其特征在于，该维护机器人包括车架和设置于车架底部用于和钢柱表面配合的滚轮，所述车架四角设有用于将车架吸附压紧在钢柱表面的恒磁磁铁，所述车架中部连接有喷涂组件，所述滚轮包括轮毂和设置在轮毂外的环形橡胶缓冲垫，所述环形橡胶缓冲垫内参杂有用于增强滚轮与钢柱表面吸附的磁粉，其方法包括：所述恒磁磁铁和所述环形橡胶缓冲垫中磁粉的磁吸力将所述车架吸附压紧在所述钢柱表面，控制所述滚轮转动，使车架移动到所述钢柱表面出现毁损的位置，所述喷头朝向钢柱表面方向，开启所述控制阀体，所述喷涂液依靠所述喷涂液储存袋收缩力和所述磁块与钢柱表面的表面吸附而对喷涂液储存袋的挤压力将喷涂液挤压出喷头，喷涂完毕后将控制阀体关闭，如果需要进行下一个位置的喷涂操作可以循环上述操作，如果喷涂完毕，控制车体至较低位置，将车架取下。