[发明专利]一种基于虚拟同步发电机控制的频率电压无差调节方法

摘要

本发明公开了一种基于虚拟同步发电机控制的频率电压无差调节方法，包括如下步骤：通过有功控制环模拟同步发电机的功频控制器，获得虚拟同步发电机的输出功率、角速度和相角；通过无功控制环模拟同步发电机的励磁调节器，获得虚拟同步发电机的输出电压幅值；采集网侧电压以及电流，计算出每一时刻的有功功率和无功功率，作为有功和无功控制环的额定参考值；将有功环和无功环输出的相角和电压幅值进行组合，得到PWM的调制波信号。本发明将有功功率和无功功率值作为传统虚拟同步发电机的额定有功功率和无功功率参考值，并简化为对频率和电压的控制，实现频率电压的无差调节。本发明使虚拟同步发电机自动跟踪负荷波动并改变自身的输出功率。

主权项

1.一种基于虚拟同步发电机控制的频率电压无差调节方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1：采集网侧电压Va、Vb、Vc和电流Ia、Ib、Ic，计算得到有功功率P和无功功率Q，计算公式如下：P＝VaIa+VbIb+VcIc式中，Va、Vb、Vc分别为A、B、C三相相电压，Ia、Ib、Ic分别为A、B、C三相的电流，Vbc、Vca、Vab分别为BC、CA、AB之间的线电压。步骤S2：通过有功控制环模拟同步发电机的功频控制器，得到虚拟同步发电机的指令电压相角信号；步骤S3：通过无功控制环模拟同步发电机的励磁控制器，得到虚拟同步发电机的指令电压幅值信号；步骤S4：将功频控制器生成的指令电压相角信息和励磁调节器生成的指令电压幅值信息进行组合，得到虚拟同步发电机的输出电压指令E，对E进行帕克变换得到电压外环的输入电压指令Ed、Eq，再经过电流内环的控制后得到PWM的调制波信号。