[发明专利]一种基于多维度定位及深度学习的自动化采煤系统及方法在审
| 申请号： | 201810441497.9 | 申请日： | 2018-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN108518221A | 公开（公告）日： | 2018-09-11 |
| 发明（设计）人： | 范志忠;付书俊;徐刚;杨晓成;尹希文;赵杰 | 申请（专利权）人： | 天地科技股份有限公司 |
| 主分类号： | E21C35/24 | 分类号： | E21C35/24;E21D23/12;E21F17/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100013*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种基于多维度定位及深度学习的自动化采煤系统，包括系统主机(1)与若干个监测分站(2)组成；监测分站分别布置在每个支架顶梁(3)下方和支架底座(4)上方；每个监测分站(2)包括双轴倾角传感器(5)和激光定位系统(6)；系统主机(1)与监测分站(2)之间或监测分站(2)相互之间通过无线或有线方式实现数据传输。本发明能够实现工作面自动化采煤。 | ||
| 搜索关键词： | 监测分站 采煤系统 系统主机 自动化 多维度 双轴倾角传感器 激光定位系统 数据传输 支架底座 支架顶梁 采煤 学习 | ||
【主权项】：
1.一种基于多维度定位及深度学习的自动化采煤系统，其特征在于：包括系统主机(1)与若干个监测分站(2)组成；监测分站分别布置在每个支架顶梁(3)下方和支架底座(4)上方；每个监测分站(2)包括双轴倾角传感器(5)和激光定位系统(6)；系统主机(1)与监测分站(2)之间或监测分站(2)相互之间通过无线或有线方式实现数据传输；所述双轴倾角传感器(5)位于监测分站(2)内，用以获得工作面煤层倾斜方向的角度分布特征和监测煤层的俯仰斜角度变化特征以及工作面推进方向支架顶梁(3)和支架底座(4)的倾角，据此计算获得每个支架的低头、仰头位态；所述激光定位系统(6)位于监测分站(2)内，包括两个或两个以上的激光发射单元(7)和一个激光接收单元(8)，同一个监测分站(2)的激光发射单元(7)之间间隔一定距离。
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