[发明专利]一种风机轮毂叶片轴承面的螺栓螺母紧固系统及其方法

摘要

本发明一种风机轮毂叶片轴承面的螺栓螺母紧固系统及其方法，涉及风机轮毂叶片轴承安装技术领域。本发明一种风机轮毂叶片轴承面的螺栓螺母紧固系统，包括机器人(1)，自动液压拉伸器(2)，轮毂转台(3)，控制系统(4)及安全辅助系统通过机电连接方式组成。通过机器人的自动装配生产系统与自动液压拉伸器的结合，解决了机器人的精准定位和拉伸器的精准操作及安全问题等关键技术。实现在没有人工介入条件下对风机轮毂的叶片轴承面的螺栓进行螺栓螺母紧固，并自动校正为不同型号产品提供符合其工艺需要的预紧力调节，提高劳动生产率，降低操作工人的劳动强度及安全风险，为进一步实现风电生产作业模式的自动化提供坚实的技术物质基础。

主权项

1.一种风机轮毂叶片轴承面的螺栓螺母紧固系统，其特征在于，包括机器人(1)，自动液压拉伸器(2)，轮毂转台(3)，控制系统(4)及安全辅助系统通过机电连接组成；所述机器人(1)包含6轴工业机器人，六维力传感器，三维激光视觉系统；所述自动液压拉伸器(2)包含自动拉伸器，机器人法兰连接板、机械浮动装置；所述轮毂转台(3)包含转台构架，回转支承，齿轮箱以及回转控制系统；控制系统(4)采用PLC为主控核心，各设备之间信号交互采用总线方式，安全信号采用硬线方式连接，并设计独立的安全回路确保系统运行的安全性及系统设立一套人机界面对各设备的操作进行统一调度和管理。