[发明专利]一种基于改进型重复控制器的电机电流谐波抑制装置及方法有效
| 申请号： | 201810434936.3 | 申请日： | 2018-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN108540028B | 公开（公告）日： | 2020-02-11 |
| 发明（设计）人： | 宋欣达;武永燎;韩邦成;郑世强;李红 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00;H02P29/50 |
| 代理公司： | 11251 北京科迪生专利代理有限责任公司 | 代理人： | 杨学明;成金玉 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于改进型重复控制器的电机电流谐波抑制装置及方法，首先通过坐标变换，将存在于电机本体坐标系中的定子谐波电流转换到dq电机同步坐标系，然后通过在电流环上嵌入改进型重复控制器，利用重复控制器在特定频率点处的高增益对电流环中的高次电流谐波进行抑制，从而实现对存在于电机本体坐标系中定子谐波电流的抑制。本发明可以对定子电流中的一系列6k±1(k＝1,2,…)次谐波分量进行有效抑制，并且，改进型重复控制器的嵌入不需要对原系统参数做任何更改，提高了整体控制算法的灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 重复控制器 改进型 谐波抑制装置 电机本体 电机电流 谐波电流 电流环 嵌入 同步坐标系 定子电流 有效抑制 整体控制 坐标变换 次电流 次谐波 高增益 频率点 原系统 算法 谐波 电机 转换 | ||
【主权项】：
1.一种基于改进型重复控制器的电机电流谐波抑制装置，其特征在于：包括谐波电流坐标转换模块(1)，谐波电流抑制模块(2)；所述谐波电流坐标转换模块(1)用于将存在于电机本体坐标系下的谐波电流转换到dq电机同步坐标系；所述谐波电流抑制模块(2)采用改进型重复控制器，将其嵌入电流环中，利用重复控制器在特定频率点处的高增益对电流谐波进行抑制，从而提高相电流的正弦度，进而减小电机损耗并提高电机性能；所述的谐波电流抑制模块包括延时模块(3)、FIR滑动平均滤波器(4)、补偿模块(5)；/n延时模块(3)是实现周期性干扰抑制的关键模块，延时时间T由转子电角速度ω决定，并且，电流谐波频率为转子电角速度的6δ倍，故此时延时时间为基本周期的六分之一，从而得：/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京航空航天大学，未经北京航空航天大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810434936.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
