[发明专利]一种鳞片式翼面积可变的扑翼飞行器在审
| 申请号： | 201810432989.1 | 申请日： | 2018-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN108820206A | 公开（公告）日： | 2018-11-16 |
| 发明（设计）人： | 陈祥加;苏筱晴;林镇源;江洁文;唐旭辉;郝秀清 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B64C33/02 | 分类号： | B64C33/02 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 贺翔 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种鳞片式翼面积可变的扑翼飞行器。在该飞行器结构中，两驱动电机分别通过对应的曲柄连杆机构驱动对应的机翼骨架，机翼表面连弦与机翼骨架穿插连接，机翼悬挂叶片连接在机翼表面连弦上，形成鳞片式机翼结构。工作时，驱动电机驱动机翼骨架上下扑动产生升力。本发明的结构简单，鳞片式机翼上下扑动角度范围与水平线成10°~45°，机翼上挥时迎风，机翼悬挂叶片处于自由垂直状态，迎风面积和阻力较小，机翼下扑时受到空气阻力与机翼表面连弦约束，机翼悬挂叶片处于层层相叠犹如鳞片状，使迎风面积与阻力大大增加，产生升力大，气动效率和飞行效率高。此外，本发明的成本低，对动力源的转速要求不高，可用相对廉价低端的电机实现飞行。 | ||
| 搜索关键词： | 机翼 鳞片式 机翼表面 机翼骨架 扑翼飞行器 面积可变 驱动电机 迎风 悬挂 升力 叶片 曲柄连杆机构驱动 飞行器结构 层层相叠 穿插连接 垂直状态 飞行效率 机翼结构 空气阻力 气动效率 叶片连接 转速要求 动力源 鳞片状 面积和 可用 电机 驱动 飞行 自由 | ||
【主权项】：
1.一种鳞片式翼面积可变的扑翼飞行器，主要由机体盒(2)、固连在机体盒(2)顶部的固定轴(3)、两前后倒置固定于机体盒(2)中的驱动装置、与所述驱动装置对应连接的曲柄连杆机构和两个对称连接在固定轴(3)上并与所述曲柄连杆机构对应连接的机翼组成，其特征在于，所述机翼包括：机翼骨架(7)、机翼表面连弦(8)和机翼悬挂叶片(9)；机翼骨架(7)中部镂空，与机翼骨架(7)相连接的机翼表面连弦(8)呈阵列分布于机翼骨架(7)内；机翼骨架(7)安装于固定轴(3)上，绕固定轴(3)上下摆动；呈阵列分布、上下旋转的机翼悬挂叶片(9)悬挂在机翼表面连弦(8)上，机翼悬挂叶片(9)的首尾长度大于相邻两机翼表面连弦(8)间的间隙宽度，机翼悬挂叶片(9)相互堆叠时形成一个不透风的“整体型”机翼表面；所述曲柄连杆机构与其对应的机翼骨架(7)相连接，带动对应的机翼骨架(7)作上下扑动；机翼骨架(7)上扑时，机翼悬挂叶片(9)受自身重力以及向下的空气阻力作用，旋转至自由垂直状态；机翼骨架(7)下扑时，机翼悬挂叶片(9)受向上的空气阻力作用，向上翻转，并受机翼表面连弦(8)限制。
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