[发明专利]一种机械手自动撕膜机构

摘要

本发明公开了一种机械手自动撕膜机构，包括基座，所述基座的上端一侧外表面固定安装有机械柱，所述机械柱的上端外表面固定安装有丢膜升降气缸，所述丢膜升降气缸的内部中心固定安装有轴承，所述轴承的前端固定安装有塞杆密封件，所述塞杆密封件的内表面中心活动安装有塞杆，所述轴承的一侧外表面固定安装缓冲密封圈，且缓冲密封圈的一侧外表面固定安装有端盖密封圈，所述端盖密封圈的一侧固定安装有活塞密封件，所述活塞密封件的一侧固定安装有活塞，所述活塞的一侧外表面固定安装有磁铁，所述磁铁的一侧外表面固定安装有耐磨环。该撕膜机构简单实用，快速便捷，撕下的承载膜自动收集在废弃箱，夹持端承载膜角完成撕膜，不需用易撕贴，节省成本。

主权项

1.一种机械手自动撕膜机构，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)的上端一侧外表面固定安装有机械柱(2)，所述机械柱(2)的上端外表面固定安装有丢膜升降气缸(3)，所述丢膜升降气缸(3)的内部中心固定安装有轴承(4)，所述轴承(4)的前端固定安装有塞杆密封件(5)，所述塞杆密封件(5)的内表面中心活动安装有塞杆(6)，所述轴承(4)的一侧外表面固定安装缓冲密封圈(7)，且缓冲密封圈(7)的一侧外表面固定安装有端盖密封圈(8)，所述端盖密封圈(8)的一侧固定安装有活塞密封件(9)，所述活塞密封件(9)的一侧固定安装有活塞(10)，所述活塞(10)的一侧外表面固定安装有磁铁(11)，所述磁铁(11)的一侧外表面固定安装有耐磨环(12)，所述耐磨环(12)的一侧固定安装有后盖(13)，所述后盖(13)的一侧外表面固定安装有缓冲螺丝(14)，所述缓冲螺丝(14)的底端外表面固定安装有螺母(15)，所述丢膜升降气缸(3)的一侧固定安装有撕膜旋转气缸(16)，所述撕膜旋转气缸(16)的一侧固定安装有撕膜夹持气缸(17)，所述撕膜夹持气缸(17)的前端外表面固定安装有夹持端(18)，所述撕膜夹持气缸(17)的上端外表面固定安装有视觉传感器(19)，所述视觉传感器(19)的一侧固定安装有电源孔(20)，所述电源孔(20)的一侧固定安装有信号线孔(21)，所述视觉传感器(19)的一端外表面固定安装有摄像头(22)，所述摄像头(22)的上端外表面固定安装有输出端口(23)，所述输出端口(23)的一侧固定安装有COM端口(24),所述机械柱(2)的一侧固定安装有暂存平台(25)，所述暂存平台(25)一侧固定安装有撕膜平台(26)，所述撕膜平台(26)的下方固定安装有平台前后气缸(27)，所述平台前后气缸(27)的一端固定安装有平台升降气缸(28)，所述平台升降气缸(28)的一侧固定安装有走线拖链(29)，所述走线拖链(29)一侧固定安装有平台导轨(30)。