[发明专利]一种基于伺服电机驱动的下降器

摘要

本发明属于下降器技术领域，尤其涉及一种基于伺服电机驱动的下降器，它包括摆动机构、静力绳、导绳条、第一固定板、总固定板、动力绳、摩擦轮、第一单向离合环、伺服电机、U型板等，其中本发明利用使用者的突然下坠产生的重力拉动作用，使得摆动板与摩擦轮紧紧配合下将动力绳限位，这样使用者将会在动力绳的缓冲作用下有效的防止使用者的持续下坠；另外在摩擦轮的单向旋转带动下，摩擦轮可以将动力绳向下拉，进而缩短了被拉紧的动力绳的长度，最终使得动力绳反复缓冲的次数减少，更加有效地保护了使用者的身体。本发明结构简单，具有较好的使用效果。

主权项

1.一种基于伺服电机驱动的下降器，其特征在于：它包括摆动机构、静力绳、导绳条、第一固定板、总固定板、动力绳、摩擦轮、第一单向离合环、伺服电机、U型板、第一绳孔、第二绳孔、驱动轴、L型固定板、驱动轴、驱动环、圆盘、固定轴，其中总固定板上安装有第一固定板和L型固定板；伺服电机和摆动机构安装在总固定板上；导绳条安装在第一固定板上；导绳条由竖直条、第一弧形条和第二弧形条构成；导绳条中开有第一绳孔；第一绳孔贯穿竖直条和第一弧形条且贯穿到第二弧形条的中端；第二弧形条的下端开有第二绳孔且第二绳孔与第一绳孔相通；驱动轴的一端与伺服电机轴相连接，另一端安装有圆盘；固定轴的一端安装在L型固定板上，另一端安装有第一单向离合环；摩擦轮安装在第一单向离合环的外圆面上；驱动环的一端安装在圆盘未连接驱动轴的侧面上，另一端安装在摩擦轮的侧面上；动力绳穿过第一绳孔和第二绳孔与摆动机构和摩擦轮相配合；静力绳的一端安装在摆动机构上；上述摆动机构包括摆动板、第一涡卷弹簧、销孔、圆孔、压力传感器、销、第一连接块、圆杆，其中摆动板由第一弧形板和第二弧形板构成；第一弧形板和第二弧形板相连接的中间位置开有销孔；第二弧形板上开有圆孔；压力传感器安装在圆孔的内圆面上；U型板中安装有圆杆；圆杆位于圆孔中且与压力传感器相配合；销的一端安装在总固定板上，另一端安装在销孔中；第一涡卷弹簧嵌套在销上，第一涡卷弹簧的一端安装在销的外圆面上，另一端通过第一连接块安装在摆动板上；上述静力绳的一端安装在U型板上；上述动力绳与摆动板的一端相摩擦配合；上述第一绳孔的直径与动力绳的直径相同；第二绳孔的直径大于第一绳孔的直径；上述竖直条的中心线与静力绳的自然下垂的轴线共线。