[发明专利]一种基于跟踪微分与柔化函数的飞行器攻角跟踪控制方法在审
| 申请号： | 201810431147.4 | 申请日： | 2018-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN108646557A | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 张建;李恒;张文广;雷军委 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军海军航空大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 谈杰 |
| 地址： | 264001 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明的目的在于提供一种基于跟踪微分与柔化函数的飞行器攻角跟踪控制方法，测量飞行器攻角与俯仰角速率；设计基于柔化函数与有限时间收敛的俯仰角速率期望值；构建非线性跟踪微分器；设计基于柔化函数与有限时间收敛的飞行器俯仰通道舵偏控制律，实现飞行器俯仰通道攻角跟踪攻角指令。本发明的有益效果是避免常规反演设计产生的微分爆炸问题，加快了攻角响应的速率。 | ||
| 搜索关键词： | 攻角 飞行器 柔化 俯仰通道 跟踪控制 俯仰角 跟踪 收敛 非线性跟踪微分器 测量飞行器 控制律 反演 构建 指令 响应 爆炸 | ||
【主权项】：
1.一种基于跟踪微分与柔化函数的飞行器攻角跟踪控制方法，其特征在于按照以下步骤进行：步骤一：测量飞行器攻角与俯仰角速率；步骤二：设计基于柔化函数与有限时间收敛的俯仰角速率期望值；步骤三：构建非线性跟踪微分器；步骤四：设计基于柔化函数与有限时间收敛的飞行器俯仰通道舵偏控制律，实现飞行器俯仰通道攻角跟踪攻角指令。
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