[发明专利]一种管道施工机器人及其管道施工方法在审
| 申请号： | 201810426399.8 | 申请日： | 2018-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN108758162A | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 王均春 | 申请（专利权）人： | 安徽申能建设工程有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L101/10 |
| 代理公司： | 合肥汇融专利代理有限公司 34141 | 代理人： | 李帆 |
| 地址： | 230601 安徽省合肥*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明的目的是一种管道施工机器人及其管道施工方法，包括机器人底盘、管道施工杆和操作台，所述的操作台固定在机器人底盘上表面处，机器人底盘两侧对称设有传动履带，操作台上表面设有连接块，所述的管道施工杆水平穿过连接块连接，连接块的顶端设有摄像装置，管道施工杆顶端设有用于管道内智能作业的管道作业装置，能够对于长距离的危险性系数较高且环境复杂的施工占有绝对优势，并且各种压力容器、各种介质的输送管道内外壁清洗、喷砂除锈、管道喷涂、玻璃纤维布缠绕施工、补口焊接、探伤检查等，各种排污地下管道排污、清除等，效果优异，操作简单。 | ||
| 搜索关键词： | 管道施工 机器人底盘 操作台 机器人 排污 玻璃纤维布 传动履带 地下管道 管道作业 绝对优势 喷砂除锈 摄像装置 输送管道 水平穿过 探伤检查 压力容器 内外壁 上表面 喷涂 补口 施工 缠绕 焊接 对称 清洗 智能 | ||
【主权项】：
1.一种管道施工智能机器人，包括机器人底盘、管道施工杆和操作台，其特征在于：所述的操作台固定在机器人底盘上表面处，机器人底盘两侧对称设有传动履带，操作台上表面设有连接块，所述的管道施工杆水平穿过连接块连接，连接块的顶端设有摄像装置，管道施工杆顶端设有用于管道内智能作业的管道作业装置。
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