[发明专利]四点阵探鱼声呐

摘要

本发明公开了一种四点阵探鱼声呐，包括固定在底架上的所述四个声呐、控制中心和太阳能板，所述四个声呐呈一等距方阵分布，所述太阳能板分别与四个声呐和控制中心供电连接，所述控制中心包括处理单元、驱动模块、数据存储模块、光伏电源模块、无线收发器、温度传感器和通信模块，所述温度传感器、四个声呐与处理单元连接，通过设有继电器控制开关，信号接收回路连接有滤波器和放大电路；所述处理单元控制所述四个声呐中为发射接收声呐或接收声呐且依次循环工作，并根据接收到的声波信息和温度信息计算得到被测鱼群的位置坐标；本发明所述四点阵探鱼声呐通过在四个声呐中间放置控制中心可精准获得目标的位置坐标，测量误差少，且供电充足。

主权项

1.一种四点阵探鱼声呐，四点阵探鱼声呐，其特征在于：包括固定在底架上的1号声呐、2号声呐、3号声呐、4号声呐、控制中心和太阳能板，所述1号声呐、所述2号声呐、所述3号声呐、所述4号声呐呈一等距方阵分布设置，所述太阳能板分别与所述1号声呐、所述2号声呐、所述3号声呐、所述4号声呐和所述控制中心供电连接，所述控制中心包括处理单元以及分别与所述处理单元电信息连接的驱动模块、数据存储模块、光伏电源模块、无线收发器、温度传感器和通信模块，所述温度传感器通过485总线与所述处理单元连接，用于实时测量水温的变化，所述1号声呐、所述2号声呐、所述3号声呐、所述4号声呐通过无线收发器与所述处理单元无线电信息连接，同时分别通过设有继电器的电路与所述处理单元电连接，所述1号声呐、所述2号声呐、所述3号声呐、所述4号声呐的声波的信号接收回路上连接有滤波器和放大电路；所述处理单元控制所述1号声呐、所述2号声呐、所述3号声呐、所述4号声呐中一个为发射接收声呐、其他三个为接受声呐依次循环工作，并根据接收到的所述1号声呐、所述2号声呐、所述3号声呐、所述4号声呐的声波信息和所述温度传感器检测的温度信息计算得到被测鱼群的位置坐标。