[发明专利]基于载波相位差分动静态融合的形变监测定位方法及装置

摘要

本发明提出一种基于载波相位差分动静态融合的形变监测定位方法,包括接收监测站和基准站GNSS观测数据，将观测数据中的载波相位做站星双差组成无秩亏方程组，基于最小二乘思想采用扩展卡尔曼算法进行迭代解算，得到监测站的浮点位置解，若采用LAMBDA/MLAMBDA算法搜索出模糊度整数值，则最终得到监测站的固定位置解。其中通过周期性调整扩展卡尔曼滤波算法中时间更新过程，将载波相位差分算法的动态模式和静态模式的优势进行融合，来保证精密形变监测的灵敏度和高精度要求。本发明所述的方法可将水平定位精度提高到3mm内，高程定位精度提高到5mm内；相比传统的载波相位差分静态模式方法，该方法有效保证了监测灵敏度，可将形变反应时间保持在要求范围内。

主权项

1.基于载波相位差分动静态融合的形变监测定位方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：S1同时接收监测站和基准站的GNSS观测数据；利用监测站观测数据进行单点定位，得到的监测站单点定位位置(xp,r yp,r zp,r)作为后续扩展卡尔曼时间更新过程初始化的值；S2选择基准站和监测站能共视的卫星，对载波相位作站星间双差得到双差观测方程组；S3基于最小二乘思想，采用扩展卡尔曼滤波迭代算法对双差观测方程组进行解算，得到监测站位置浮点解；S4对浮点状态矩阵及其协方差矩阵中的载波相位单差部分进行转双差处理，根据整形最小二乘思想，并基于LAMBDA/MLAMBDA算法搜索得到模糊度的最优值S5用RATIO算法检测步骤S4得到的模糊度是否正确；若正确，则输出定位固定解否则输出浮点解r_r；S6解算监测站位置得到固定解，并保存定位浮点状态矩阵及其协方差矩阵，回到步骤一进行下一历元解算。