[发明专利]基于机器视觉的装饰合金片的正反面识别方法有效

专利信息
申请号: 201810425876.9 申请日: 2018-05-07
公开(公告)号: CN108764252B 公开(公告)日: 2022-05-10
发明(设计)人: 孙立宁;涂文骁;钱森;余雷;何志勇 申请(专利权)人: 苏州苏相机器人智能装备有限公司
主分类号: G06V10/44 分类号: G06V10/44;G06V10/764;G06K9/62
代理公司: 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 代理人: 李艾
地址: 215000 江苏省苏州市相城经济技术开*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明涉及基于机器视觉的装饰合金片的正反面识别方法,通过两个相机对装饰合金片进行拍照,分别提取产品上方和侧方的特征值,组成二维特征,利用SVM算法对二维特征进行分类,兼顾训练误差与测试误差的最小化,选取最优分类线,达到了很高的正反面区分准确率;相比于人工目检,能够有效节省劳动力,降低劳动强度,提高工作效率;与现有的自动化区分技术相比,本发明通过两个工业相机获取直观的侧方和正上方外观特征信息,具有更好的适应性。
搜索关键词: 基于 机器 视觉 装饰 合金 正反面 识别 方法
【主权项】:
1.一种基于机器视觉的装饰合金片的正反面识别方法,其特征在于,包括:步骤一:采用两个所述工业面阵相机对装饰合金片进行拍照,一个工业面阵相机架设于装饰合金片的侧方,另一个工业面阵相机架设于装饰合金片的正上方,装饰合金片正上方放置光源以保证侧方与正上方相机均能获取有效的图像信息,利用侧方的工业面阵相机拍照获取装饰合金片的侧方图像,利用正上方的工业面阵相机拍照获取装饰合金片的正上方图像;步骤二:从侧方架设的工业相机获取的灰度图片中,提取特征值Feature1;步骤三:从正上方架设的工业相机获取的灰度图片中,提取特征值Feature2;步骤四:对已知正反面的多个装饰合金片进行拍照,通过步骤二和步骤三提取跟多个装饰合金片相应的多组特征值Feature1和Feature2,组成二维特征,作为支持向量机的训练样本,选取二维情况下实现分类的最优分类线;步骤五:针对剩余的装饰合金片,利用步骤一、步骤二和步骤三所述方法,提取侧方图像特征值Feature1和正上方图像特征值Feature2,组成二维特征;步骤六:基于步骤四所得的最优分类线,对步骤五得到的二维特征进行分类,从而区分剩余的装饰合金片的正反面。
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