[发明专利]一种关于伺服力控打磨工作台在审
| 申请号： | 201810423047.7 | 申请日： | 2018-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN108608321A | 公开（公告）日： | 2018-10-02 |
| 发明（设计）人： | 刘贤伟;林任志;欧道江;袁祥宗;王群;杨海滨 | 申请（专利权）人： | 佛山华数机器人有限公司 |
| 主分类号： | B24B41/00 | 分类号： | B24B41/00;B24B47/20;B24B51/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 汕头市南粤专利商标事务所(特殊普通合伙) 44301 | 代理人： | 余飞峰 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及基于一种机器人手持工件打磨及抛光领域，更具体地说，它是一种关于伺服力控打磨工作台，浮动抛光电机构的驱动电机处于位置模式，当打磨机器人就位后，PLC控制伺服电机驱动装置切换为转矩模式，使浮动抛光电机构整体按指定方向，恒定速度，恒定压力进行运动；打磨开始后，通过PLC系统控制驱动伺服电机驱动装置输出不同扭矩给予浮动抛光电机构的推动力，当工件与浮动抛光电机构的接触压力增大时，驱动电机则减少推动力；当接触压力减少时则加大推动力。本主动力控打磨工作台进一步的提高了打磨质量，通过主动力控结合被动力控的方式，保证工件与磨具之间的压力恒定且可控，提高了生产效率与质量，扩大了打磨工作台的适用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 打磨 抛光 电机构 浮动 工作台 推动力 伺服电机驱动 接触压力 驱动电机 伺服力 机器人 恒定 工件打磨 恒定压力 控制驱动 生产效率 台本发明 位置模式 压力恒定 转矩模式 装置切换 主动力 就位 可控 磨具 输出 保证 | ||
【主权项】：
1.一种关于伺服力控打磨工作台，其特征在于：包括打磨机器人、浮动抛光电机构；所述的打磨机器人进行工件抓取，所述的浮动抛光电机构布置在打磨机器人前方，所述的仿形磨轮安装在抛光电机的电机轴上；打磨开始之前，浮动抛光电机构的驱动电机处于位置模式，配合光电传感器，由PLC控制，归零和移动到待机位置，当打磨机器人就位后，PLC控制伺服电机驱动装置切换为转矩模式，使浮动抛光电机构整体按指定方向，恒定速度，恒定压力进行运动；打磨开始后，通过PLC系统控制驱动伺服电机驱动装置输出不同扭矩给予浮动抛光电机构的推动力，当工件与浮动抛光电机构的接触压力增大时，驱动电机降低电流降低输出扭矩，减少推动力；当接触压力减少时，驱动电机增加电流降低输出扭矩，加大推动力。
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