[发明专利]割麻机器人的使用方法

摘要

割麻机器人的使用方法，割麻机器人包括有割麻机械手、水平移动装置、垂直移动装置、转动装置、连接器以及控制器，割麻机械手与水平移动装置连接，水平移动装置与垂直移动装置连接，垂直移动装置与转动装置连接，转动装置与连接器连接；使用时，通过割麻机器人的连接器与机动车连接，利用控制器控制水平移动装置、垂直移动装置以及转动装置带动弧形割刀移动，利用弧形割刀沿剑麻叶片的根部切割剑麻的叶片，解决了工人割麻劳动强度大的问题，提高了割麻的效率。

主权项

1.割麻机器人的使用方法，所述的割麻机器人包括有割麻机械手（1）、水平移动装置（2）、垂直移动装置（3）、转动装置（4）、连接器（5）以及控制器（6），割麻机械手（1）与水平移动装置（2）连接，水平移动装置（2）与垂直移动装置（3）连接，垂直移动装置（3）与转动装置（4）连接，转动装置（4）与连接器（5）连接；割麻机械手（1）包括有弧形割刀（7），水平移动装置（2）包括有水平滑座（8）、水平滑块（9）、水平电动推杆（10）；垂直移动装置（3）包括有垂直滑座（13）、垂直滑块（14）、垂直电动推杆（15）；转动装置（4）包括有旋转座（18）、电机（19）、斜齿轮（20）以及开合电动拉杆（21），旋转座（18）设有圆形斜齿轮（22）以及圆形燕尾槽（23），旋转座（18）由前旋转座（24）与后旋转座（25）构成，圆形斜齿轮（22）由前半圆斜齿轮（26）与后半圆斜齿轮（27）构成，圆形燕尾槽（23）由前半圆燕尾槽（28）与后半圆燕尾槽（29）构成；开合电动拉杆（21）的外壳与连接器（5）铰接，开合电动拉杆（21）的驱动杆（31）与前旋转座（24）铰接；控制器（6）包括有显示器（32）、摄像头（33）、左传感器（34）、右传感器（35）、右感应件（36）、上传感器（37）、下传感器（38）、垂直感应件（39）、前进按钮（40）、割麻按钮（41）、顺时针转动按钮（42）、逆时针转动按钮（43）、开座按钮（44）、合座按钮（45）、启动按钮（56）以及复位按钮（57）；水平电动推杆（10）初始状态是：水平电动推杆（10）的水平动力杆（12）处于未伸出状态，右感应件（36）接近右传感器（35）；垂直电动推杆（15）的初始状态是：垂直电动推杆（15）的垂直动力杆（17）处于伸出状态，垂直感应件（39）接近下传感器（38）；旋转座（18）的初始状态是：前旋转座（24）与后旋转座（25）闭合，开合电动拉杆（21）的驱动杆（31）处于伸出状态；其特征在于：所述的割麻机器人的使用方法是：使用时，通过割麻机器人的连接器（5）与机动车的车架固定连接，将割麻机器人的控制器（6）安装于机动车上；割麻时，将机动车开到剑麻田，利用启动按钮（56）启动割麻机器人进入割麻工作状态，利用开座按钮（44）控制开合电动拉杆（21）的驱动杆（31）缩回，将闭合的前旋转座（24）与后旋转座（25）打开；前旋转座（24）与后旋转座（25）打开后，驾驶机动车带动前旋转座（24）以及后旋转座（25）由开口插到剑麻（48）的旁边，使剑麻（48）位于接近旋转座（18）圆心的位置，以及使弧形割刀（7）位于剑麻（48）的叶片（49）的下方；使剑麻（48）位于接近旋转座（18）圆心的位置后，按下合座按钮（45），控制器（6）控制开合电动拉杆（21）的驱动杆（31）申出，使前旋转座（24）与后旋转座（25）闭合；前旋转座（24）与后旋转座（25）闭合以及剑麻（48）位于接近旋转座（18）圆心的位置后，使弧形割刀（7）对着剑麻（48）的叶片（49），按下前进按钮（40），控制器（6）控制水平电动推杆（10）的水平动力杆（12）推水平滑块（9）沿水平滑座（8）的水平滑槽（11）向前移动，当与水平滑块（9）固定连接的弧形割刀（7）与剑麻（48）的主杆（58）接触时，弧形割刀（7）上的左传感器（34）接近剑麻（48）的主杆（58），左传感器（34）将其信号传输给控制器（6），控制器（6）控制水平电动推杆（10）停止；水平电动推杆（10）停止后，按下割麻按钮（41），控制器（6）控制垂直电动推杆（15）的垂直动力杆（17）驱动垂直滑块（14）沿垂直滑座（13）的垂直滑槽（16）向上移动，垂直滑块（14）带动水平滑座（8）向上移动，水平滑座（8）带动弧形割刀（7）向上移动，弧形割刀（7）对着剑麻（48）的叶片（49）的根部（59）向上移动，利用弧形割刀（7）将叶片（49）割下；剑麻（48）的叶片（49）割下后，垂直感应件（39）跟随上升到接近上传感器（37）的位置，上传感器（37）将其信号传输给控制器（6），控制器（6）控制垂直电动推杆（15）停止；剑麻（48）的叶片（49）割下后，按下复位按钮（57），控制器（6）控制水平动力杆（12）推水平滑块（9）沿水平滑座（8）的水平滑槽（11）向后移动回到初始状态；控制器（6）控制垂直电动推杆（15）驱动垂直滑块（14）沿垂直滑座（13）的垂直滑槽（16）向下移动回到初始状态；如此不断循环。