[发明专利]一种基于定位控制的打印传送机器人控制系统在审
| 申请号： | 201810422388.2 | 申请日： | 2018-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN108724991A | 公开（公告）日： | 2018-11-02 |
| 发明（设计）人： | 桂峰 | 申请（专利权）人： | 安徽三弟电子科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B41J29/393 | 分类号： | B41J29/393;B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 241200 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于定位控制的打印传送机器人控制系统，涉及机器人控制系统领域。本发明中：打印驱动控制单元通过信号传输方式与主处理控制单元相联；主处理控制单元通过信息/信号传输控制方式与行程驱动控制单元相联；位置传感监测单元通过数据信息传输及转换方式与主处理控制单元相联；主处理控制单元通过信息/信号传输驱动方式与夹持驱动控制单元相联。本发明通过行程驱动控制方式，驱动机器人进行相应的行走操作，并通过位置传感监测方式，进行打印机和工作人员的位置确定；通过夹持驱动控制方式，便于机器人进行相应的拿取打印好的文件操作，使得人们在工作过程中的打印操作更加高效便捷，提升了人们的工作学习效率。 | ||
| 搜索关键词： | 主处理 驱动控制单元 驱动控制方式 打印 传送机器人 定位控制 控制系统 位置传感 夹持 机器人控制系统 工作学习效率 数据信息传输 信号传输方式 信号传输控制 驱动机器人 打印操作 打印驱动 监测单元 驱动方式 位置确定 文件操作 信号传输 转换方式 打印机 拿取 机器人 监测 | ||
【主权项】：
1.一种基于定位控制的打印传送机器人控制系统，其特征在于：包括传送机器人和定位传送控制系统，所述定位传送控制系统内包括主处理控制单元；所述定位传送控制系统内包括语音输入控制单元；所述语音输入控制单元通过数据信息传输及转换方式与主处理控制单元相联；所述定位传送控制系统内包括打印驱动控制单元；所述打印驱动控制单元通过信号传输方式与主处理控制单元相联；所述定位传送控制系统内包括行程驱动控制单元；所述主处理控制单元通过信息/信号传输控制方式与行程驱动控制单元相联；所述定位传送控制系统内包括位置传感监测单元；所述位置传感监测单元通过数据信息传输及转换方式与主处理控制单元相联；所述定位传送控制系统内包括夹持驱动控制单元；所述主处理控制单元通过信息/信号传输驱动方式与夹持驱动控制单元相联。
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