[发明专利]可编程蓝牙智能伺服电机在审
| 申请号： | 201810421177.7 | 申请日： | 2018-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN108712022A | 公开（公告）日： | 2018-10-26 |
| 发明（设计）人： | 周嵬 | 申请（专利权）人： | 福建省乐探教育科技有限公司 |
| 主分类号： | H02K11/30 | 分类号： | H02K11/30;H02K11/33;H02K11/21;H02K11/25;H02K11/35;B25J9/12;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 郑自群 |
| 地址： | 350002 福建省福州市鼓楼区工业*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可编程蓝牙智能伺服电机，应用于智能小车编程机器人，包括电机本体和控制电路板，控制电路板与电机本体连接，在控制电路板上设置有主控芯片、驱动芯片、位置检测电路、温度检测电路、GSM模块、蓝牙模块、接口单元和电源单元，电源单元的一端连接供电电源，电源单元的另一端连接主控芯片的电源端，接口单元设置在控制电路板上，并与主控芯片通信连接。本发明能够及时响应并执行编程动作，驱动智能小车机器人运动，结合实物化拼图式编程板、编程指令模块配合，完成儿童编程学习目标，符合儿童学习需求。 | ||
| 搜索关键词： | 控制电路板 电源单元 主控芯片 智能伺服电机 电机本体 接口单元 一端连接 智能小车 可编程 蓝牙 编程 位置检测电路 温度检测电路 编程机器人 机器人运动 编程指令 儿童学习 供电电源 蓝牙模块 驱动芯片 通信连接 学习目标 编程板 电源端 拼图式 实物化 驱动 响应 配合 应用 | ||
【主权项】：
1.一种可编程蓝牙智能伺服电机，其特征在于，应用于智能小车编程机器人，包括电机本体和控制电路板，控制电路板与电机本体连接，在所述控制电路板上设置有主控芯片、驱动芯片、位置检测电路、温度检测电路、GSM模块、蓝牙模块、接口单元和电源单元，所述电源单元的一端连接供电电源，所述电源单元的另一端连接所述主控芯片的电源端，所述接口单元设置在控制电路板上，并与主控芯片通信连接，所述蓝牙模块与所述接口单元的第一端连接，所述GSM模块与所述接口单元的第二端连接，所述位置检测电路设置有轴编码器，所述轴编码器设置在电机本体上，所述轴编码器的输出端与所述主控芯片的第一数据输入端连接，所述温度检测电路设置有AD接口，所述AD接口的模拟输入端与温度传感器的输出端连接，所述AD接口的数字输出端与主控芯片的第二数据输入端连接，所述驱动芯片与主控芯片连接。
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