[发明专利]一种组装设备

摘要

本发明公开了一种组装设备，包括机架、机械手以及送料组件，机械手和送料组件均设置在机架上，送料组件包括第一送料组、第二送料组以及第三送料组，第二送料组的出料端设有撑开组，所述第三送料组的输出端上设有插装组，机架上设有终装组，机械手可在撑开组、插装组以及终装组之间进行自由搬运物料。本组装设备采用机械手进行搬运物料，省去了人工转移物料的麻烦，其次，本组装设备采用不同部件分别送料的设计，解决了中途半成品的转运问题，利用撑开组可将皮套套装在辊轴上，利用插装组可将芯轴插入辊轴内，最终利用终装组将撑开组和插装组所组装的半成品完成最终的组装工作，整个组装过程简单方便，组装效果好，组装的效率高。

主权项

1.一种组装设备，其特征在于：包括机架(1)、用于搬运物料的机械手(2)以及送料组件，所述机械手(2)和送料组件均设置在机架(1)上，所述送料组件包括用于输送辊轴的第一送料组(3)、用于输送皮套的第二送料组(4)以及用于输送芯轴的第三送料组(5)，所述第二送料组(4)的出料端设有将皮套撑开并套入辊轴上的撑开组(6)，所述撑开组(6)可完成第二半成品(10)的组装，所述第三送料组(5)的输出端上设有将芯轴插入辊轴的插装组(7)，所述插装组(7)可完成第一半成品(9)的组装，所述机架(1)上设有终装组(8)，所述机械手(2)可在撑开组(6)、插装组(7)以及终装组(8)之间进行自由搬运物料，所述终装组(8)包括可卡紧第一半成品(9)的支撑架(81)以及用于支撑并限位第二半成品(10)的顶升器(82)，所述顶升器(82)设置在支撑架(81)的两侧，且输出端可将第二半成品(10)套入第一半成品(9)内。