[发明专利]一种具有多点独立温度反馈的触觉反馈装置在审
| 申请号： | 201810420786.0 | 申请日： | 2018-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN108509050A | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 王党校;郭琦琦;张玉茹;彭聪 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;G01K13/00 |
| 代理公司： | 北京凯特来知识产权代理有限公司 11260 | 代理人： | 郑立明;陈亮 |
| 地址： | 100083*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有多点独立温度反馈的触觉反馈装置，包括变温单元、直流电机驱动器、手柄柄身、电源和微控制器，所述变温单元设置于所述手柄柄身的表面，用于提供多点独立的温度觉反馈；该变温单元具体包含帕尔帖、铜片、散热脂、温度传感器和散热片；所述直流电机驱动器与所述变温单元相连，用于驱动所述变温单元中的帕尔贴，使所述帕尔帖制冷或者加热；所述电源用于给所述微控制器和直流电机驱动器供电；所述微控制器与所述电源、变温单元、直流电机驱动器相连，用于控制所述帕尔帖的温度。上述装置能够解决VR设备缺乏温度觉反馈的问题，让人能感受虚拟环境中物体的冷热，从而增加人在VR环境中的沉浸感。 | ||
| 搜索关键词： | 变温 直流电机驱动器 微控制器 尔帖 触觉反馈装置 电源 手柄 温度反馈 温度觉 柄身 温度传感器 单元设置 虚拟环境 反馈 沉浸感 帕尔贴 散热片 散热脂 冷热 铜片 制冷 加热 供电 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种具有多点独立温度反馈的触觉反馈装置，其特征在于，所述装置包括变温单元、直流电机驱动器、手柄柄身、电源和微控制器，其中：所述变温单元设置于所述手柄柄身的表面，用于提供多点独立的温度觉反馈；该变温单元具体包含帕尔帖、铜片、散热脂、温度传感器和散热片；所述直流电机驱动器与所述变温单元相连，用于驱动所述变温单元中的帕尔贴，使所述帕尔帖制冷或者加热；所述电源用于给所述微控制器和直流电机驱动器供电；所述微控制器与所述电源、变温单元、直流电机驱动器相连，用于控制所述帕尔帖的温度，具体来说：当所述微控制器接收到含有温度参数的控制命令时，按相应的解析程序解析控制命令获得控制参数，然后根据获得的控制参数来控制相对应的帕尔帖达到指定的温度，从而产生温度觉反馈。
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