[发明专利]一种用于注塑机的回料机械手

摘要

本发明公开了一种用于注塑机的回料机械手，包括安装座，所述安装座的内部设有安装腔和两个安置腔，所述安装腔的内部安装有主动轮和液压缸，所述安装座的底部开设有安装槽，且安装槽的内部设有第一齿轮和第二齿轮，且第一齿轮和第二齿轮相啮合，所述第一齿轮和第二齿轮的外部均固定有固定套，滑槽的两侧内壁均开设有两个滑槽和两个固定孔，且固定孔与滑槽相连通，两个固定孔的内部均设有弹簧块和第一弹簧，两个所述安置腔位于分别位于两个固定孔的一侧，固定孔靠近安置腔的一侧开设有第一连接槽和第一弹簧孔。本发明结构合理，便于对料斗进行拆装，从而便于对机械手进行组装和运输，而且通过限位块的设计，提高了机械手的安全性能。

主权项

1.一种用于注塑机的回料机械手，包括安装座(1)，其特征在于，所述安装座(1)的内部设有安装腔(2)和两个安置腔(16)，所述安装腔(2)的内部安装有主动轮(3)和液压缸(9)，所述安装座(1)的底部开设有安装槽(11)，且安装槽(11)的内部设有第一齿轮(4)和第二齿轮(5)，且第一齿轮(4)和第二齿轮(5)相啮合，所述第一齿轮(4)和第二齿轮(5)的外部均固定有固定套(12)，滑槽(8)的两侧内壁均开设有两个滑槽(8)和两个固定孔(15)，且固定孔(15)与滑槽(8)相连通，两个固定孔(15)的内部均设有弹簧块(14)和第一弹簧，两个所述安置腔(16)位于分别位于两个固定孔(15)的一侧，固定孔(15)靠近安置腔(16)的一侧开设有第一连接槽和第一弹簧孔(18)，且第一连接槽与安置腔(16)相连通，弹簧块(14)的一侧固定有第一固定柱，且第一固定柱的一端延伸至安置腔(16)的内部，第一固定柱位于安置腔(16)内部的一端固定有第二固定柱，第一弹簧孔(18)的内部设有第一限位柱(25)、第三齿轮(24)和第二弹簧，所述安装座(1)的一侧开设两个有调接孔和两个滑孔(22)，两个调节孔的内部均设有转盘(20)，转盘(20)的边缘开设有第一卡孔，调接孔的一侧内壁上开设有第二弹簧孔(23)，且第二弹簧孔(23)的内设有第三弹簧和第二限位柱，第二限位柱的一侧固定有第一调节柱(17)，且第一调节柱(17)的一端贯穿滑孔延伸至滑孔(22)的外部。