[发明专利]一种驱动移位式钉锤辅助装置

摘要

本发明涉及一种驱动移位式钉锤辅助装置，在延杆本体（1）的基础上，引入卡位套筒（4）结构，并结合具体所设计的电机驱动电路（17），通过转动电机（12），针对所设计边缘突出延杆本体（1）外壁的驱动盘（7）进行驱动转动，在限位杆（6）对卡位套筒（4）的转动限位下，实现卡位套筒（4）沿延杆本体（1）外壁来回移动，针对延杆本体（1）上磁性击打本体件（3）所击打的钉子实现套设式卡位，保证钉子姿态的稳定性；同时通过所设计的无线测距传感器（5），实时检测卡位套筒（4）底端与钉子所设面间的间距，针对转动电机（12）进行智能控制，在钉锤过程中，实时实现卡位套筒（4）的自动移动，有效保证钉子姿态稳定性。

主权项

1.一种驱动移位式钉锤辅助装置，包括延杆本体（1）、击打端盖（2）、磁性击打本体件（3）、卡位套筒（4）、无线测距传感器（5）、限位杆（6）、驱动盘（7）、转动电机（12）和控制模块（8），以及分别与控制模块（8）相连接的电源（9）、无线信号收发器（10）、控制按钮（11）、电机驱动电路（17）；其中，转动电机（12）经过电机驱动电路（17）与控制模块（8）相连接，电源（9）经过控制模块（8）分别为无线信号收发器（10）、控制按钮（11）、转动电机（12）进行供电，以及电源（9）依次经过控制模块（8）、电机驱动电路（17）为转动电机（12）进行供电，无线测距传感器（5）采用自供电方式进行取电；延杆本体（1）上中心线为直线，击打端盖（2）的外径大于延杆本体（1）上端部的外径，击打端盖（2）固定设置于延杆本体（1）上的其中一端上；延杆本体（1）上另一端的端面上内嵌设置卡位凹槽，卡位凹槽内部截面的形状、尺寸与磁性击打本体件（3）截面的形状、尺寸相适应，卡位凹槽内表面设置铁层，磁性击打本体件（3）末端基于磁性、可分离式的与卡位凹槽内部相连接，且基于磁性击打本体件（3）末端与卡位凹槽内部的连接，磁性击打本体件（3）的中心线与延杆本体（1）的中心线相共线，以及磁性击打本体件（3）顶端突出延杆本体（1）端面的卡位凹槽；延杆本体（1）内部设置空腔，控制模块（8）、电源（9）、无线信号收发器（10）、电机驱动电路（17）固定设置于延杆本体（1）内部空腔中；驱动盘（7）为圆柱体，延杆本体（1）外壁上设置贯穿其内外空间的通孔，该通孔上沿平行于延杆本体（1）中心线方向、两侧边之间的间距，与驱动盘（7）的高相适应，转动电机（12）通过支架（13）固定设置于延杆本体（1）内部空腔中，转动电机（12）上驱动杆顶端沿平行于延杆本体（1）中心线所在直线、指向卡位凹槽一侧，且转动电机（12）上驱动杆所在直线不与延杆本体（1）中心线所在直线相重合，转动电机（12）上驱动杆顶端与驱动盘（7）表面的中心位置垂直固定连接，驱动盘（7）的外径小于延杆本体（1）的内径，驱动盘（7）的边缘突出于延杆本体（1）外壁上通孔所在表面，驱动盘（7）随转动电机（12）上驱动杆的转动而转动；电机驱动电路（17）包括第一NPN型三极管Q1、第二NPN型三极管Q2、第三PNP型三极管Q3、第四PNP型三极管Q4、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3和第四电阻R4；其中，第一电阻R1的一端连接控制模块（8）的正级供电端，第一电阻R1的另一端分别连接第一NPN型三极管Q1的集电极、第二NPN型三极管Q2的集电极；第一NPN型三极管Q1的发射极和第二NPN型三极管Q2的发射极分别连接在转动电机（12）的两端上，同时，第一NPN型三极管Q1的发射极与第三PNP型三极管Q3的发射极相连接，第二NPN型三极管Q2的发射极与第四PNP型三极管Q4的发射极相连接；第三PNP型三极管Q3的集电极与第四PNP型三极管Q4的集电极相连接，并接地；第一NPN型三极管Q1的基极与第三PNP型三极管Q3的基极相连接，并经第二电阻R2与控制模块（8）相连接；第二NPN型三极管Q2的基极经第三电阻R3与控制模块（8）相连接；第四PNP型三极管Q4的基极经第四电阻R4与控制模块（8）相连接；卡位套筒（4）两端敞开、且相互贯通，且卡位套筒（4）中心线为直线，卡位套筒（4）敞开端的内径与延杆本体（1）的外径相适应，卡位套筒（4）两端之间的内壁上设置内螺纹，驱动盘（7）外周上设置与卡位套筒（4）内螺纹相对应的外螺纹，卡位套筒（4）活动套设于延杆本体（1）的外部，且卡位套筒（4）的内螺纹与驱动盘（7）上的外螺纹相互咬合；卡位套筒（4）上内壁与外壁直线设置平行于其中心线的管道（14），管道（14）的内径与限位杆（6）的外径相适应，管道（14）的长度小于卡位套筒（4）的长度，管道（14）上背向延杆本体（1）卡位凹槽一侧的端面、对接其所对应卡位套筒（4）上端面的边缘，即连通外空间与管道（14）内部空间；限位杆（6）的其中一端通过固定杆（15）固定于延杆本体（1）的外侧，且该固定位置位于卡位套筒（4）上背向延杆本体（1）卡位凹槽的端部一侧，限位杆（6）的另一端活动插入卡位套筒（4）的管道（14）中，且限位杆（6）与卡位套筒（4）中心线相平行，基于固定位置的限位杆（6）对卡位套筒（4）的转动限位，以及驱动盘（7）外螺纹与卡位套筒（4）的内螺纹的咬合，卡位套筒（4）随转动电机（12）上驱动杆对驱动盘（7）的驱动转动、沿延杆本体（1）外壁来回移动，并且基于磁性击打本体件（3）末端与卡位凹槽内部的连接，若卡位套筒（4）向着背向击打端盖（2）一侧方向移动最大距离时，卡位套筒（4）上背向击打端盖（2）一侧的端部突出于磁性击打本体件（3）的顶端；若卡位套筒（4）向着击打端盖（2）一侧方向移动最大距离时，卡位套筒（4）上背向击打端盖（2）一侧的端部不突出延杆本体（1）上卡位凹槽所在端部；无线测距传感器（5）内嵌设置于卡位套筒（4）上、背向击打端盖（2）一侧敞开端的边缘外端面上，无线测距传感器（5）的测距端与所设边缘外端面相平齐，无线测距传感器（5）的测距方向沿平行于延杆本体（1）中心线所在直线、背向击打端盖（2）一侧的方向；控制模块（8）通过无线信号收发器（10）与无线测距传感器（5）进行信号收发；控制按钮（11）设置于延杆本体（1）外壁上、非卡位套筒（4）移动区域上。