[发明专利]机车轮对踏面损伤检测系统的建立方法及系统

摘要

本发明公开了一种机车轮对踏面检测系统建立方法和系统，用于检测与铁轨直接接触的轮对踏面的损伤类型及损伤大小，包括优化系统的结构参数：轮对在两个不同位置处结构光投影在踏面上的长度的比为第一结构参数；结构光传感器光平面与铁轨上表面的夹角为第二结构参数；线结构光传感器的光轴在轮对运行方向相对铁轨的角度为第三结构参数；线结构光光平面相对铁轨上表面的高度为第四结构参数；高速工业相机光轴与线结构光传感器投射的结构光光平面在平行铁轨的方向上夹角为第五结构参数；相机视场角为第六结构参数；高速工业相机相对轮对在结构光光平面高度处的中点的距离为第七结构参数。本发明方法便于优化不同检测场景下机车轮对踏面检测系统。

主权项

1.一种机车轮对踏面检测系统建立方法，用于检测与铁轨直接接触的轮对踏面的损伤类型及损伤大小，包括用于控制系统开始和结束以及存储获得的图像数据的计算机控制模块，其特征在于，包括:(1)建立包括线结构光发生器、高速工业相机、轮对的机车轮对踏面检测系统；其中高速工业相机安装在铁轨外侧，用于采集投射在轮对踏面上的结构光图像信号，作为检测数据以便后期的缺陷提取和分析；线结构光发生器，用于将激光光线投射在轮对踏面上；(2)优化系统的结构参数：结构参数包括：轮对在两个不同位置处结构光投影在踏面上的长度的比为第一结构参数；线结构光发生器光平面与铁轨上表面的夹角为系统的第二结构参数；线结构光发生器的光轴在轮对运行方向相对铁轨的角度为第三结构参数；线结构光光平面相对铁轨上表面的高度为第四结构参数；高速工业相机光轴与线结构光发生器投射的结构光光平面在平行铁轨的方向上夹角为第五结构参数；相机视场角为第六结构参数；高速工业相机相对轮对在结构光光平面高度处的中点的距离为第七结构参数。