[发明专利]基于十字弹簧轴承的快速控制反射镜大角度转动机构

摘要

本发明涉及一种基于十字弹簧轴承的快速控制反射镜大角度转动机构，该机构的镜托支架固定在电机安装机架上；四个直线音圈电机的磁钢与电机安装机架连接，线圈与外部的反射镜基座固定连接；电机安装机架的底部中央通过支撑结构与反射镜基座连接；支撑机构的两个轴承支架安装在电机安装机架的底部中央，俯仰轴承安装架位于方位轴承安装框架内部，且通过两个方位弹簧轴承与方位轴承安装框架连接；两个轴承支架分别通过两个俯仰弹簧轴承与俯仰轴承安装架连接。本发明采用十字弹簧轴承在工作方向上具备足够的柔度以防止驱动器过载，本发明转角范围大、工作带宽高。

主权项

1.一种基于十字弹簧轴承的快速控制反射镜大角度转动机构，其特征在于包括镜托支架(2)，电机安装机架(3)及分布在电机安装机架周围的四个直线音圈电机，支撑机构；所述的镜托支架(2)固定在电机安装机架(3)上，用于反射镜(1)的支撑固定；四个直线音圈电机的磁钢与电机安装机架(3)连接；支撑机构包括两个轴承支架(51)、(52)，俯仰轴承安装架(53)，两个俯仰弹簧轴承(54)、(55)，方位轴承安装框架(56)，两个方位弹簧轴承(57)、(58)；两个轴承支架(51)、(52)安装在电机安装机架(3)的底部中央，俯仰轴承安装架(53)位于方位轴承安装框架(56)内部，且通过两个方位弹簧轴承(57)、(58)与方位轴承安装框架(56)连接，可绕两个方位弹簧轴承(57)、(58)作方位转动；两个轴承支架(51)、(52)分别通过两个俯仰弹簧轴承(54)、(55)与俯仰轴承安装架(53)连接，可绕两个俯仰弹簧轴承(54)、(55)作俯仰运动；四个直线音圈电机的线圈和方位轴承安装框架(56)与外部的反射镜基座(6)固定连接；电机安装机架(3)为正方形或圆形，其周围向外延伸用于固定直线音圈电机的凸台，两个相对的直线音圈电机方向平行，相邻的两个直线音圈电机方向互相垂直。