[发明专利]一种薄壁罐体柔性滚弯数控卷板机

摘要

本发明涉及机械加工设备技术领域，具体的说是一种薄壁罐体柔性滚弯数控卷板机，包括底座、主驱动机构、第一输送机构、第二输送机构和第三输送机构，还包括校正筒、第四调节机构、限位机构以及位移机构；本发明校正筒能够与圆管的顶端内壁接触，对成型件的顶端处进行支撑限位，使得成型效果更好，形状更为规整；钢板圆管在转动过程中可经过第一挡板、第二挡板之间，能够防止钢板在加工时位移，使得加工过程更为稳定，两个挡板之间的间距可通过支撑机构进行调节，适用范围更广；当加工完毕后，可通过位移机构带动限位机构运动，进而通过第二挡板将钢板圆管推出，并且第二转动电机能够带动第一挡板向下翻转，便于操作人员取出。

主权项

1.一种薄壁罐体柔性滚弯数控卷板机，包括底座(1)、主驱动机构(2)、第一输送机构(3)、第二输送机构(4)和第三输送机构(5)，其特征在于：还包括校正筒(6)、第四调节机构 (7)、限位机构(8)以及位移机构(9)；所述底座(1)的顶部中心处安装有所述主驱动机构 (2)；所述主驱动机构(2)的一侧安装有所述第一输送机构(3)；所述主驱动机构(2)的另一侧安装有所述第二输送机构(4)，所述第二输送机构(4)与所述第一输送机构(3)相互对称设置；所述主驱动机构(2)的顶部间隔设有所述第三输送机构(5)，所述第三输送机构(5)与所述主驱动机构(2)位于同一中线处；所述第一输送机构(3)、所述第二输送机构(4)、所述主驱动机构(2)以及所述第三输送机构(5)用以对钢板进行输送、成型；所述第三输送机构 (5)的顶端设有所述校正筒(6)，所述校正筒(6)用以对成型中的钢板进行形状校正；所述校正筒(6)的一端转动连接所述第四调节机构(7)，所述第四调节机构(7)用以调节所述校正筒(6)的高度；所述校正筒(6)的外部套接有所述限位机构(8)，所述限位机构(8)用以对钢板进行限位；所述限位机构(8)固定连接所述位移机构(9)，所述位移机构(9)与所述限位机构(8)共同作用将成型件送出；所述第一输送机构(3)包括第一输送筒(31)和第一调节机构(32)，所述第一调节机构(32)固定于所述底座(1)的表面，所述第一调节机构(32)转动连接所述第一输送筒(31)；所述第二输送机构(4)包括第二输送筒(41)和第二调节机构(42)，所述第二调节机构(42)固定于所述底座(1)的表面，所述第二调节机构(42)与所述第一调节机构(32)相互对称设置，所述第二调节机构(42)转动连接所述第二输送筒(41)；所述第三输送机构(5)包括第三输送筒(51)和第三调节机构(52)，所述第三调节机构(51)固定于所述第一调节机构(31)、所述第二调节机构(41)之间，所述第三调节机构(51)转动连接所述第三输送筒(52)，所述第三输送筒(52)、所述校正筒(6)、所述第一输送筒(31)以及所述第二输送筒(41)的长度均相同且相互平行设置；所述第四调节机构(7)与所述第一调节机构(32)、所述第二调节机构(42)以及所述第三调节机构(52) 的结构相同，所述第四调节机构(7)包括箱体(71)、液压杆(72)、固定板(73)以及第一转动电机(74)，所述第一转动连电机(74)转动连接所述校正筒(6)，所述第一转动电机(74)固定于所述固定板(73)的顶面，所述固定板(73)的底面垂直设有所述液压杆(72)，所述箱体 (71)的侧壁开有通孔结构；所述位移机构(9)包括齿轮(91)、第三转动电机(93)以及齿板(92)，所述齿板(92)与所述固定板(73)的侧壁固定连接，所述齿板(92)与所述校正筒(6)相互平行设置，所述齿板(92)的长度为所述校正筒(6)长度的一半，所述齿板(92)贯穿所述箱体(71)的通孔处，所述齿板(92)的表面啮合连接所述齿轮(91)，所述齿轮(91)转动连接所述第三转动电机(93)；所述限位机构(8)包括第一防护机构(81)、支撑机构(82)、限位管(83)以及第二防护机构(84)，所述第二防护机构(84 )包括第二套管(841 )和第二挡板(842 )，所述第二套管(841 )间隔套接于所述校正筒(6)的外壁一端，所述第二套管(841 )的底面焊接所述第三转动电机(93)，所述第二套管(811)的顶面垂直焊接有所述第二挡板(842 )，所述限位管(83)与所述第二套管 (841 )的侧壁固定连接，所述限位管(83)的内部套接所述支撑机构(82)的一端，所述支撑机构(82)的另一端固定连接所述第一防护机构(81)，所述第一防护机构(81)包括第一套管 (811)和第一挡板(812)，所述第一套管(811)间隔套接于所述校正筒(6)的外壁另一端，所述第一套管(811)的顶面垂直焊接有所述第一挡板(812)，所述第一挡板(812)、所述第二挡板(842)相互平行设置；所述支撑机构(82)包括第一支杆(821)、第二转动电机(822)以及第二支杆(823)，所述第二支杆(823) 与所述限位管(83)相互套接，所述第二支杆(823)通过螺栓连接所述限位管(83)，所述第二支杆(823)的端部固定有所述第二转动电机(822)，所述第二转动电机(822)转动连接所述第一支杆(821)，所述第一支杆(821)与所述第一套管(811)之间固定连接，所述第一支杆 (821)与所述第二支杆(823)之间的夹角为90°‑180°。