[发明专利]一种基于Leap Motion设备的手势识别互动方法

摘要

本发明提供了一种基于Leap Motion设备的手势识别互动方法，通过Leap Motion设备采集用户的手部动作，基于所述手部动作获取用户手部的整体图像、手掌心和每个指关节骨骼空间三维位置坐标、手掌和手指弯曲的弧度、手掌移动或旋转的方向与速度、手掌朝向的方向与法向量、手指分开或聚合的信息；通过分析上述获取得到的信息识别出用户的手势；将用户的手势与预设的手势进行匹配；当与预设手势匹配时，控制仿生机械手做出相应的手势动作进行人机互动，可以让不喜欢与人们沟通的自闭症患者了解和熟悉人们日常使用的手势，并学习模仿相应的互动动作，可以增加人机交互的趣味性，协助自闭症患者克服人际交往障碍。

主权项

1.一种基于Leap Motion设备的手势识别互动方法，其特征在于，包括：通过Leap Motion设备采集用户的手部动作，基于所述手部动作获取用户手部的整体图像、手掌心和每个指关节骨骼空间三维位置坐标、手掌和手指弯曲的弧度、手掌移动或旋转的方向与速度、手掌朝向的方向与法向量、手指分开或聚合的信息；通过分析上述获取得到的信息识别出用户的手势；将用户的手势与预设的手势进行匹配；所述预设的手势包括：挥手、握手、碰拳、手指比划数字一、手指比划数字二、手指比划数字三、手指比划数字四、手指比划数字五、手指比划数字零；当用户的手势与挥手匹配时，则控制仿生机械手向用户进行挥手的动作；当用户的手势与握手匹配时，则控制仿生机械手与用户进行握手的动作；当用户的手势与碰拳匹配时，则控制仿生机械手与用户进行碰拳的动作；当用户的手势与手指比划数字一匹配时，则控制仿生机械手的手指比划数字四的动作，与用户模拟相加等于五的游戏；当用户的手势与手指比划数字二匹配时，则控制仿生机械手的手指比划数字三的动作，与用户模拟相加等于五的游戏；当用户的手势与手指比划数字三匹配时，则控制仿生机械手的手指比划数字二的动作，与用户模拟相加等于五的游戏；当用户的手势与手指比划数字四匹配时，则控制仿生机械手的手指比划数字一的动作，与用户模拟相加等于五的游戏；当用户的手势与手指比划数字五匹配时，则控制仿生机械手的手指比划数字零的动作，与用户模拟相加等于五的游戏；当用户的手势与手指比划数字零匹配时，则控制仿生机械手的手指比划数字五的动作，与用户模拟相加等于五的游戏。