[发明专利]一种风光互补的推进型水面油污清理机器人

摘要

本发明提供了一种风光互补的推进型水面油污清理机器人，包括壳体，所述壳体内分为清理层和控制层，所述控制层位于所述清理层的下方，所述清理层内设有清理箱，本发明漂浮球能使机器人漂浮于水面，推进器通过曲柄连杆驱动螺旋桨旋转，使机器人在水面上前进，扩大了水面油污的清理范围，机器人运动的同时，水泵工作吸入附近的油水混合物，油水混合物经传送带传送，油污被传送带表面的亲油疏水层吸收，而水从排水口重新进入水域，亲油疏水层经挤压辊对挤压后吸收的油污被释放出来进行暂时存储，从而实现了油水分离，能自行对水面上的油污进行清理，无需人工干预，可在恶劣的气候条件下或者危险水域进行作业。

主权项

1.一种风光互补的推进型水面油污清理机器人，包括壳体，其特征在于：所述壳体内分为清理层和控制层，所述控制层位于所述清理层的下方，所述清理层内设有清理箱，所述清理箱与所述壳体共用正面、背面及顶部，所述清理箱内分为蓄液腔和分离腔，所述蓄液腔和所述分离腔之间设有隔板，所述隔板的顶部与所述清理箱的顶部设有豁口，所述蓄液腔和所述分离腔通过所述豁口相连通，所述蓄液腔的下部设有过滤网，所述分离腔内设有主动辊和从动辊，所述主动辊和所述从动辊均为可转动的设于所述清理箱的两侧面之间，所述主动辊位于所述隔板侧，所述从动辊位于所述清理箱的背面侧，所述从动辊低于所述主动辊，所述主动辊与所述从动辊之间设有传送带，所述传送带覆盖所述分离腔的底部，所述传送带的表面设有亲油疏水层，所述传送带的下部分设有若干挤压辊对，所述挤压辊对包括上挤压辊和下挤压辊，所述上挤压辊位于所述传送带的上方，所述下挤压辊位于所述传送带的下方，所述清理箱的一个侧面外部设有电动机，所述电动机的输出轴与所述主动辊相连接，所述清理箱的背面设有排水口，所述排水口高于所述从动辊，所述排水口露出于所述壳体的背面，所述分离腔设有红外线传感器对，所述红外线传感器对包括红外线发射传感器和红外线接收传感器，所述红外线发射传感器和所述红外线接收传感器水平相对的位于所述分离腔的内侧壁上面，所述红外线传感器对位于所述传送带的下方，所述控制层内的一侧设有水泵，所述水泵位于所述壳体的正面内侧，所述水泵的吸水口贯穿所述壳体并露出于所述壳体的正面，所述水泵的出水口贯穿所述清理箱的底部并伸入所述蓄液腔，所述控制层的底部居中的设有推进器，所述推进器的曲柄连杆贯穿所述壳体的底部并伸出于所述壳体，所述曲柄连杆通过橡胶密封圈与所述壳体的底部相连接，所述曲柄连杆的端部设有螺旋桨，所述控制层内的另一侧设有舵机，所述舵机位于所述壳体的背面内侧，所述舵机的传动轴伸出于所述壳体的背面，所述传动轴的端部连接舵轴的一侧，所述舵轴的另一侧设有舵叶，所述控制层内还设有控制箱和蓄电池，所述控制箱位于所述舵机和所述推进器之间，所述蓄电池位于所述推进器和所述水泵之间，所述控制箱内设有控制模块、存储模块和GPS定位模块，所述壳体的正面及侧面设有若干避障雷达，所述避障雷达位于所述吸水口的上方，所述壳体的周向外侧设有若干漂浮球，所述吸水口位于所述漂浮球的上方，所述漂浮球与所述壳体柔性连接，所述漂浮球分内层和外层，所述内层为空腔，所述外层为可降解泡沫，所述壳体的顶部设有太阳能光伏板，所述壳体的背面外侧设有固定支架，所述固定支架位于所述排水口的上方，所述固定支架为门形结构，所述固定支架上设有风轮机，所述避障雷达和所述红外线传感器对连接所述控制模块的输入端，所述控制模块的输出端分别连接所述电动机、所述推进器、所述水泵和所述舵机，所述控制模块与所述存储模块相互连接，所述控制模块通过所述GPS定位模块与GPS定位卫星通信连接，所述太阳能光伏板与所述风轮机均与所述蓄电池电性连接，所述蓄电池为所述控制模块提供工作电压。