[发明专利]一种路怒车辆自适应驾驶控制系统及方法

摘要

本发明提供了一种路怒车辆自适应驾驶控制系统及方法，属于汽车主动安全和智能管理控制技术领域，包括信息感知单元、控制单元和执行单元，信息感知单元包括人体生理信息监测模块和车况信息监测模块，控制单元包括数据接收模块、数据处理模块、状态判断模块和控制器，执行单元包括智能语音系统和托管辅助驾驶控制系统。该系统和方法利用三维红外人脸识别、智能语音和车联网技术匹配提升了汽车主动安全管理模式的智能等级，驾驶系统更加安全可靠，操作简单便捷；实现针对驾驶员“路怒”状态下驾驶行为后果的严重性进行车辆主动分模块分级控制干预功能，车辆安全控制性能均可实现智能化和主动化，具有较高的工程推广应用价值。

主权项

1.一种路怒车辆自适应驾驶控制系统，其特征在于，包括信息感知单元(1)、控制单元(2)和执行单元(3)，所述信息感知单元(1)通过车载CAN－BUS总线与所述控制单元(2)通讯连接，所述控制单元(2)与所述执行单元(3)通讯连接；所述信息感知单元(1)，包括人体生理信息监测模块(11)和车况信息监测模块(12)，所述人体生理信息监测模块(11)用于监测并采集驾驶员的生理状态信号和行为信号，所述车况信息监测模块(12)用于监测并采集车辆运行的参数；所述控制单元(2)，包括数据接收模块(21)、数据处理模块(22)、状态判断模块(23)和控制器(24)，所述数据接收模块(21)接收所述信息感知单元(1)采集的数据并将接收到的数据发送到所述数据处理模块(22)，所述数据处理模块(22)对接收到的数据进行处理并将处理后的数据发送到所述状态判断模块(23)，所述状态判断模块(23)根据处理后的数据进行分析判断驾驶员是否处于路怒症状态并记录属于路怒症行为的操作次数，所述控制器(24)根据所述状态判断模块(23)的判断结果发出控制指令；所述执行单元(3)，包括智能语音系统(31)和托管辅助驾驶控制系统(32)，所述智能语音系统(31)接收所述控制器(24)发送的指令进行语音播报，所述托管辅助驾驶控制系统(32)用于自动控制车辆的运行。