[发明专利]一种故障检测方法和系统在审
| 申请号： | 201810411306.4 | 申请日： | 2018-05-02 |
| 公开（公告）号： | CN108871409A | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 周东杰;刘畅 | 申请（专利权）人： | 北京畅东科技有限公司 |
| 主分类号： | G01D21/00 | 分类号： | G01D21/00;G01N21/95;G01N21/88 |
| 代理公司： | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577 | 代理人： | 李芙蓉;孙进华 |
| 地址： | 100020 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明故障检测系统，包括无人机和与其通信连接的地面服务器；无人机包括避障模块、飞控模块、处理器、图传相机、图传模块和寻迹相机；避障模块、飞控模块、图传相机、寻迹相机均与处理器通信连接；图传相机和地面服务器均与图传模块通信连接；故障检测方法步骤：无人机飞到被检测物体的正前方；处理器运行全轮廓提取算法完成被检测物体轮廓的提取并确定扫描方向；图传相机按照扫描方向对被检测物体的局部部件进行扫描并拍摄；处理器运行局部轮廓提取算法并输出局部部件与成像平面的方位角；飞控模块运行寻迹算法，图传相机采集局部部件的图像信息并发送到地面服务器；地面服务器运行深度神经网络算法对图像信息进行分析完成故障诊断分类。 | ||
| 搜索关键词： | 相机 地面服务器 被检测物体 局部部件 处理器 寻迹 避障模块 故障检测 扫描方向 提取算法 图像信息 故障检测系统 模块通信连接 神经网络算法 处理器通信 成像平面 故障诊断 局部轮廓 模块运行 通信连接 正前方 方位角 全轮廓 算法 并发 扫描 采集 输出 分类 拍摄 分析 | ||
【主权项】：
1.一种故障检测系统，其特征在于，包括无人机和与其通信连接的地面服务器(6)；所述无人机包括避障模块(1)、飞控模块(2)、处理器(3)、图传相机(4)、图传模块(5)和寻迹相机(7)；所述避障模块(1)、飞控模块(2)、图传相机(4)、寻迹相机(7)均与所述处理器(3)通信连接；所述图传相机(4)和所述地面服务器(6)均与所述图传模块(5)通信连接；所述避障模块(1)用于提供无人机到障碍物的距离信息；所述图传相机(4)用于按照预设的扫描方向对被检测物体件进行扫描并拍照；所述图传模块(5)用于将采集到的图像信息发送到所述地面服务器(6)；所述飞控模块(2)用于运行寻迹算法，使所述无人机按照预设的路径飞行；所述地面服务器(6)用于运行深度神经网络算法对接收到的图像信息进行分析以完成对被检测物体的故障诊断分类；所述寻迹相机(7)用于对被检测物体进行拍照。
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