[发明专利]一种基于电机、恒力矩机构和差动轮系的恒拉力系统有效
| 申请号： | 201810411086.5 | 申请日： | 2018-05-02 |
| 公开（公告）号： | CN108502216B | 公开（公告）日： | 2019-05-10 |
| 发明（设计）人： | 李楠;刘振;叶东;齐乃明;黄显林;牛福亮 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B64G7/00 | 分类号： | B64G7/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 孙强 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种基于电机、恒力矩机构和差动轮系的恒拉力系统，属于微重力模拟领域，特别是涉及一种基于电机、恒力矩机构和差动轮系的恒拉力系统。解决了单电机带卷筒实现恒拉力控制存在对电机要求较高，对高频扰动抑制能力弱的问题。它包括力矩电机、减速器、差动轮系、恒力矩机构、卷筒、吊索、拉力传感器和负载。它主要用于在地面进行失重模拟实验。 | ||
| 搜索关键词： | 差动轮系 恒拉力 恒力矩 电机 卷筒 减速器 吊索 拉力传感器 微重力模拟 电机要求 力矩电机 扰动抑制 失重模拟 单电机 | ||
【主权项】：
1.一种基于电机、恒力矩机构和差动轮系的恒拉力系统，其特征在于：它包括大力矩电机(1)、减速器(2)、差动轮系(3)、恒力矩机构(4)、卷筒(5)、吊索(6)、拉力传感器(7)和负载(8)，所述大力矩电机(1)与减速器(2)的输入轴相连接，所述差动轮系(3)包含两个输入端和一个输出端，所述减速器(2)的输出轴和恒力矩机构(4)分别连接差动轮系(3)的两个输入端，所述差动轮系(3)的输出端和卷筒(5)连接，所述吊索(6)缠绕在卷筒(5)上，下端连接拉力传感器(7)，最终端为连接负载(8)的对应接口。
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