[发明专利]轴承连线排料机装置

摘要

本发明属于轴承连线设备技术领域，涉及一种用于将超精磨削加工后的轴承小圈自动排列到清洗串框内的轴承连线排料机装置，包括基板，基板表面沿长度方向平行设置两个存储料框挡板，每个所述存储料框挡板上分别设置两条料框槽，两个存储料框挡板之间转动设置框传送平皮带；基板上还滑动设置有料框预紧机构及用于驱动料框预紧机构沿基板长度方向移动的料框步进机构；料框预紧机构上方设置下料传送带，下料传送带靠近料框预紧机构一侧上方设置夹持机械手横移机构，夹持机械手横移机构上设有夹持机械手上下机构。本发明产品结构简单合理，在工作时，可以实现将超精磨削加工后的轴承小圈自动排列到清洗串框内，节省人工，作业效率高，稳定可靠。

主权项

1.一种轴承连线排料机装置，其特征在于：包括基板（27），基板（27）表面沿长度方向平行设置两个存储料框挡板（20），每个所述存储料框挡板（20）上分别设置两条料框槽，两个存储料框挡板（20）之间设置框传送平皮带（18）；基板（27）上还滑动设置有料框预紧机构及用于驱动料框预紧机构沿基板（27）长度方向移动的料框步进机构；料框预紧机构上方设置下料传送带（29），下料传送带（29）靠近料框预紧机构一侧上方设置夹持机械手横移机构，夹持机械手横移机构上设有夹持机械手上下机构，在工作时，夹持机械手横移机构和夹持机械手上下机构相互配合作用将下料输送带（29）输送过来的工件放入到料框预紧机构的料框（30）中；基板（27）上对应于存储料框挡板（20）的外侧设置料框推送气缸支架（21），料框推送支架（21）上安装有推送气缸（24），料框推送气缸支架（21）上对应于推送气缸（24）的上下两侧分别安装推送气缸直线轴承（22），每个所述推送气缸直线轴承（22）上均配合设置一根推送气缸导杆（23），推送气缸导杆（23）、推送气缸（24）的活塞杆端均与推送气缸推板（25）相连接，工作时，推送气缸推板（25）将框传送平皮带（18）输送过来的料框（30）前推至从料框槽中穿出。