[发明专利]一种多头锁螺丝装置

摘要

本发明提供一种多头锁螺丝装置，属于机械加工设备技术领域。它包括支承流转机构、锁螺丝机构、螺丝供料机构，支承流转机构的流转支承皮带环绕设置在第一流转支承轮和第二流转支承轮上，L型流转支承皮带托架实现对流转支承皮带的承托，锁螺丝机构包括锁螺丝支承座、操控箱、多头锁螺丝组件，多头锁螺丝组件的数量为两组，多头锁螺丝组件并列设置在锁螺丝支承座上，螺丝供料机构设置在锁螺丝机构的一侧，所述螺丝供料机构包括四个螺丝供料组件，所述四个螺丝供料组件并列设置在锁螺丝机架上。本发明不但能实现多头螺丝的同步拧紧安装，而且工件能实现自动上下料，提升了设备的自动化程度，提高了生产效率。

主权项

1.一种多头锁螺丝装置，其特征在于：它包括锁螺丝机架、支承流转机构、锁螺丝机构、螺丝供料机构，所述支承流转机构安装在锁螺丝机架上，所述支承流转机构包括支承流转支座、第一流转支承辊、第二流转支承辊、流转驱动电机、第一流转支承轮、第二流转支承轮、流转支承皮带、L型流转支承皮带托架、第一光电感应器、第一光电感应器支板、第二光电感应器、第二光电感应器支板、第一X向定位组件、第二X向定位组件、第一Y向定位组件、第二Y向定位组件，所述支承流转支座固定在锁螺丝机架上，所述第一流转支承辊和第二流转支承辊可转动设置在支承流转支座的两端，所述流转驱动电机安装在支承流转支座上，流转驱动电机实现对第一流转支承辊的驱动，所述第一流转支承轮的数量为两个，分别同轴心固定在第一流转支承辊的两端，并且第一流转支承轮位于支承流转支座的内侧，所述第二流转支承轮的数量为两个，分别同轴心固定在第二流转支承辊的两端，并且第二流转支承轮位于支承流转支座的内侧，所述流转支承皮带的数量也为两个，流转支承皮带环绕设置在第一流转支承轮和第二流转支承轮上，所述L型流转支承皮带托架的数量也为两个，所述L型流转支承皮带托架安装在支承流转支座上，所述L型流转支承皮带托架实现对流转支承皮带的承托，所述第一光电感应器支板和第二光电感应器支板安装在支承流转支座上，所述第一光电感应器安装在第一光电感应器支板上，所述第二光电感应器安装在第二光电感应器支板上，所述第一Y向定位组件设置在第一光电感应器的一侧，所述第一Y向定位组件包括第一Y向气缸、第一Y向气缸支板、第一Y向定位弹力胶板，所述第一Y向气缸支板安装在支承流转支座上，所述第一Y向气缸安装在第一Y向气缸支板上，所述第一Y向气缸连接第一Y向定位弹力胶板，所述第二Y向定位组件设置在第二光电感应器的一侧，所述第二Y向定位组件包括第二Y向气缸、第二Y向气缸支板、第二Y向定位弹力胶板，所述第二Y向气缸支板安装在支承流转支座上，所述第二Y向气缸安装在第二Y向气缸支板上，所述第二Y向气缸连接第二Y向定位弹力胶板，所述第一X向定位组件设置在第一光电感应器的一侧，所述第一X向定位组件包括第一X向气缸、第一X向定位挡块，所述第一X向气缸安装在锁螺丝机架上，所述第一X向气缸和第一X向定位挡块连接，所述第二X向定位组件设置在第二光电感应器的一侧，所述第二X向定位组件包括第二X向气缸、第二X向定位挡块，所述第二X向气缸安装在锁螺丝机架上，所述第二X向气缸和第二X向定位挡块连接，所述锁螺丝机构设置在支承流转机构的一侧，所述锁螺丝机构包括锁螺丝支承座、操控箱、多头锁螺丝组件，所述锁螺丝支承座安装在锁螺丝机架上，所述操控箱安装在锁螺丝支承座上，所述多头锁螺丝组件的数量为两组，多头锁螺丝组件并列设置在锁螺丝支承座上，所述多头锁螺丝组件包括立柱底板、立柱基座、升降立柱、调节丝杆、调节手柄、调节板螺母、下调节基座、下活动调节套、升降滑台、升降气缸、传动箱、锁螺丝驱动电机、第一同步带轮、第二同步带轮、同步带、第一传动轴、第二传动轴、第一同步齿轮、第二同步齿轮、第一主动伞齿轮、第二主动伞齿轮、第三主动伞齿轮、第四主动伞齿轮、第一从动伞齿轮、第二从动伞齿轮、第三从动伞齿轮、第四从动伞齿轮、第一齿轮轴、第二齿轮轴、第三齿轮轴、第四齿轮轴、第一齿轮轴支座、第二齿轮轴支座、第三齿轮轴支座、第四齿轮轴支座、第一万向传动轴、第二万向传动轴、第三万向传动轴、第四万向传动轴、第一批头连接轴、第二批头连接轴、第三批头连接轴、第四批头连接轴、第一螺丝批、第二螺丝批、第三螺丝批、第四螺丝批、螺丝批上支板、上支板连接轴、螺丝批下支板、下支板连接轴、直线轴承、下支板弹簧、第一螺丝供料枪、第二螺丝供料枪、第三螺丝供料枪、第四螺丝供料枪、第一螺丝批咀、第二螺丝批咀、第三螺丝批咀、第四螺丝批咀，所述立柱底板安装在锁螺丝支承座的下端，所述立柱基座安装在立柱底板上，所述升降立柱的上下两端分别安装在锁螺丝支承座的上端和立柱基座上，所述升降立柱的数量为两个，所述下调节基座上设置有下活动调节套，所述下调节基座通过下活动调节套可上下滑动设置在升降立柱上，所述调节板螺母固结在下调节基座上，所述调节丝杆可转动设置在锁螺丝支承座上，所述调节丝杆和调节板螺母螺纹连接，所述调节手柄同轴心安装在调节丝杆的上端，所述升降滑台可上下滑动设置在升降立柱上，所述升降气缸的下端安装在下调节基座上，所述升降气缸的上端和升降滑台连接，所述传动箱安装在升降滑台的一侧，所述第一传动轴和第二传动轴都可转动设置在传动箱内，并且第一传动轴和第二传动轴相互平行，所述第二同步带轮同轴心设置在第一传动轴的一侧，所述锁螺丝驱动电机安装在传动箱上，所述锁螺丝驱动电机和第一同步带轮同轴连接，所述第一同步带轮和第二同步带轮通过同步带连接，所述第一同步齿轮同轴心设置在第一传动轴的另一侧，所述第二同步齿轮同轴心设置在第二传动轴的另一侧，所述第一同步齿轮和第二同步齿轮相互啮合，所述第一主动伞齿轮和第二主动伞齿轮都安装在第一传动轴上，所述第三主动伞齿轮和第四主动伞齿轮同轴心安装在第二传动轴上，所述第一主动伞齿轮、第二主动伞齿轮和第三主动伞齿轮、第四主动伞齿轮安装方向相反，所述第一齿轮轴支座、第二齿轮轴支座、第三齿轮轴支座和第四齿轮轴支座安装在传动箱上，所述第一齿轮轴、第二齿轮轴、第三齿轮轴和第四齿轮轴分别可转动设置在第一齿轮轴支座、第二齿轮轴支座、第三齿轮轴支座和第四齿轮轴支座上，所述第一从动伞齿轮、第二从动伞齿轮、第三从动伞齿轮和第四从动伞齿轮分别同轴心设置在第一齿轮轴、第二齿轮轴、第三齿轮轴和第四齿轮轴的上端，所述第一主动伞齿轮、第二主动伞齿轮、第三主动伞齿轮和第四主动伞齿轮分别和第一从动伞齿轮、第二从动伞齿轮、第三从动伞齿轮和第四从动伞齿轮一一对应啮合，所述螺丝批上支板通过上支板连接轴和传动箱连接，所述螺丝批上支板位于传动箱的正下方，所述第一批头连接轴、第二批头连接轴、第三批头连接轴和第四批头连接轴都可转动设置在螺丝批上支板上，所述第一万向传动轴的上下两端分别第一齿轮轴的下端和第一批头连接轴的上端万向连接，所述第二万向传动轴的上下两端分别第二齿轮轴的下端和第二批头连接轴的上端万向连接，所述第三万向传动轴的上下两端分别第三齿轮轴的下端和第三批头连接轴的上端万向连接，所述第四万向传动轴的上下两端分别第四齿轮轴的下端和第四批头连接轴的上端万向连接，所述第一螺丝批、第二螺丝批、第三螺丝批和第四螺丝批分别同轴心安装在第一批头连接轴、第二批头连接轴、第三批头连接轴和第四批头连接轴的下端，所述直线轴承安装在螺丝批上支板上，所述下支板连接轴可上下滑动设置在直线轴承上，所述下支板连接轴的下端和螺丝批下支板固结，所述下支板弹簧和下支板连接轴同轴心设置，所述下支板弹簧的上端和直线轴承贴合，所述下支板弹簧的下端和螺丝批下支板贴合，所述第一螺丝供料枪、第二螺丝供料枪、第三螺丝供料枪和第四螺丝供料枪安装在螺丝批下支板上，所述第一螺丝供料枪上设置有竖直方向的第一加工槽和倾斜方向的第一供料槽，所述第二螺丝供料枪上设置有竖直方向的第二加工槽和倾斜方向的第二供料槽，所述第三螺丝供料枪上设置有竖直方向的第三加工槽和倾斜方向的第三供料槽，所述第四螺丝供料枪上设置有竖直方向的第四加工槽和倾斜方向的第四供料槽，第一螺丝批、第二螺丝批、第三螺丝批和第四螺丝批的下端分别插入第一加工槽、第二加工槽、第三加工槽和第四加工槽内，所述第一螺丝批咀、第二螺丝批咀、第三螺丝批咀和第四螺丝批咀分别安装在第一螺丝供料枪、第二螺丝供料枪、第三螺丝供料枪和第四螺丝供料枪的下端，所述螺丝供料机构设置在锁螺丝机构的一侧，所述螺丝供料机构包括四个螺丝供料组件，所述四个螺丝供料组件并列设置在锁螺丝机架上，所述螺丝供料组件包括振动式螺丝供料机、螺丝分料器、第一供料连接嘴、第二供料连接嘴、第一受料连接嘴、第二受料连接嘴、第三受料连接嘴、第四受料连接嘴、第一供料管、第二供料管、第三供料管、第四供料管、第一真空供料泵、第二真空供料泵、第三真空供料泵、第四真空供料泵，所述振动式螺丝供料机和螺丝分料器都安装在锁螺丝机架上，所述振动式螺丝供料机和螺丝分料器连接，所述螺丝分料器包括分料器支座、分料器安装板、分料气缸、分料推块、分料活动套，所述分料器支座通过分料器安装板安装在锁螺丝机架上，所述分料器支座的一侧设置有螺钉供料槽，所述分料器支座的下端两侧设置有第一供料口和第二供料口，所述分料推块可滑动设置在分料器支座内，所述分料推块上设置有U型槽，所述分料活动套上设置有活动连接柱，所述分料活动套上的活动连接柱插入分料推块上的U型槽，所述分料活动套将分料推块隔离形成第一分料槽和第二分料槽，所述第一供料连接嘴和第二供料连接嘴分别安装在第一供料口和第二供料口上，所述第一受料连接嘴、第二受料连接嘴、第三受料连接嘴、第四受料连接嘴分别安装在第一螺丝供料枪的第一供料槽、第二螺丝供料枪的第二供料槽、第三螺丝供料枪的第三供料槽和第四螺丝供料枪的第四供料槽上，所述第一供料管的两端分别连接其中一个螺丝供料组件的第一供料连接嘴和第一受料连接嘴，所述第二供料管的两端分别连接其中一个螺丝供料组件的第二供料连接嘴和第二受料连接嘴，所述第三供料管的两端分别连接相邻螺丝供料组件的第一供料连接嘴和第三受料连接嘴，所述第四供料管的两端分别连接相邻螺丝供料组件的第二供料连接嘴和第四受料连接嘴，所述第一供料管、第二供料管、第三供料管和第四供料管上分别设置有第一真空供料泵、第二真空供料泵、第三真空供料泵和第四真空供料泵。